手工刺绣的精髓是用肌理感强、灵活多变的针法表现出作品的空间和肌理效果，这种变化是机器所不能实现的。刺绣按用针方法，可以分为平绣、平伏针绣、双面平伏针绣、单面接针绣、绳状绣、回式针绣、缎面绣、抢针缎面绣、鱼骨绣、箭状绣、羊齿绣等。平绣，针法直而平，针目的长短与方向不一，填铺图案时，可通过不同的排列方式来反射光线，创造出微妙渐层的图案效果。平伏针绣，常用来绣直线和轮廓，或作为其他针法的底层，是以相等间距在底布上穿梭绣成。单面接针绣，这是一种长的平针，针目紧密排列时可用来填铺区块，或改变针目的长度绣成几何图案，当做一种装饰。绳状绣，多用于背景或轮廓线，刺绣时绣线应始终放在绣针的同一边，填铺区域或绣背景时，针目要紧密。为了绣出更宽的效果，绣针应稍微倾斜插入底布。缎面绣，常用在几何图案上描出轮廓并补满图案，以及制造渐层效果。在刺绣时应注意保持针目平坦紧密，使边缘齐整。抢针缎面绣，用来表现柔和的色晕效果，第一排的绣法如缎面绣，在绣其余各排时，每一针的起针要藏在上一排的两针之间。羊齿绣，多用在羽毛状的填绣或羊齿状的小枝及轮廓中。以三针等长的针目为一组，夹角小于90度，下一组的外观必须相似，同一组的三针全部插入同一个孔洞中，若两边的针目靠得比较近，中央的针目则须减短。
刺绣工艺教学
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