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春秋时代战争的主要目的在于争霸，战国时代战争的主要目的在于兼并。春秋、战国之交，正是这两种目的不同的战争的过渡时期。春秋末年东南的越族兴起，越王勾践打败吴王夫差之后，就兼并吴国，接着迁都琅邪（今山东胶南西南琅邪台），北上争霸中原。公元前四六八年（鲁哀公二十七年）越王遣使到鲁国，约定鲁、邾两国之间的疆界，这是因为鲁侵犯邾的疆界，越王以霸主地位迫使鲁国君臣服从（左传）。越王勾践就是春秋时代的最后一个霸主。与此同时，齐、晋、楚、越四国正在进行兼并的战争。墨子就曾说：这四国，以攻伐并兼为政于天下，（墨子，节葬下篇），又说：这四国，今以并国之故，四分天下而有之，（墨子，非攻下篇）。当时南方的楚、越，兼并的主要目标是附近的小国。例如莒这个小国（在今山东安邱、诸城、沂水、莒、日照等地间），先为越和齐两大国从东西，夹削其壤地，（墨子，非攻中篇），后来为楚所灭。蔡（今安微寿县以北），杞（今山东安邱东北）也为楚所灭。越还曾攻灭滕（今山东滕县西南）和郯（今山东郯城西南）两个小国。
当春秋末年，中原晋、齐两国的权力实际上已掌握在强大的卿大夫手中。晋国强大的卿大夫共有六个，即赵氏、魏氏、韩氏、知氏、范氏、中行一统率韩、魏二氏围攻赵氏于晋阳（今山西太原西南），三年未能攻克，后来韩、魏二氏反过来和赵氏联合，夹攻知氏而三分其地。从此晋国为赵、韩、魏三氏所瓜分，即所谓，三家分晋。当时晋国国君虽还存在，实际上已被赵、韩、魏三家所控制。晋出公就是因为反对三家瓜分知氏而被驱逐，出奔到楚的。到晋幽公时，只有绛（今山西候马西北），曲沃（今山西闻喜西北）等邑，反而要朝见三家之君（史记，晋世家）。此后晋君所居都邑常被三家所夺走。公元前三四九年赵氏夺取晋君所居端氏（今山西沁水东北），把晋君赶到屯留（今山西屯留南），屯留早已为韩所占有，晋君因而为韩大夫所杀，于是名义上的晋君绝灭。
与此同时，齐国卿大夫田氏（即陈氏）逐步取得齐的政权。公元前四八一年陈恒（即田常）杀死右相监止，并杀了齐简公，从此田氏出任相国，专齐之政。陈恒传了三代，到田太公（即田和）时，齐康公被迁到海边，以一城之地作为食邑。公元前三八六年田太公得到周天子正式承认，立为诸候，沿用齐的国号。公元前三七九年齐灵公去世，吕氏的齐君从此绝灭。这就是所谓，田氏代齐。
自从中原地区赵、韩、魏三家分晋，田氏代齐，再加上原有的奏、楚、燕三国，于是七强并立而相互兼并的形式出现，直到奏完成统一为止。
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