零、前言与参考

本文主要是针对光照环境有变化的时候的二值化的，来源于冈萨雷斯的书，并在此基础上进行了一些更改。
更改的主要效果是在有噪声，行列间变化更大的情况下，会更稳定；

主要来源

《数字图像处理》(第三版，中文)，冈萨雷斯，P491~492：《使用移动平均》

说明
效果

一、原理

然后再进行二值化。

改进的版本和原本的版本在二值化一步完全相同，不同的是，取得m_k的方式，改进版本的取得m_k是由滑窗均值滤波取得，而滤波卷积核的半窗值为感兴趣区域大小的2倍或更多；

二、基本实现

此部分代码来源于移动平均的阈值处理 opencv实现，但是这份代码只实现了按行进行移动平均的处理。

void ThresholdMeanMove(const Mat &src, Mat &dst, int n = 20, float b = 0.5f)
{
    int arrayNum = src.rows*src.cols;
    uchar *temp = new uchar[arrayNum];
    for (int y = 0; y < src.rows; y++) {//二维转换为一维Z字扫描
        for (int x = 0; x < src.cols; x++) {
            if (y % 2 == 0)
                temp[y*src.cols + x] = src.at<uchar>(y, x);
            else
                temp[y*src.cols + x] = src.at<uchar>(y, src.cols - 1 - x);
        }
    }

    dst.create(src.size(), CV_8U);
    float m_now = 0, m_pre = 0, dif = 0;
    int index = 0;
    for (int y = 0; y < src.rows; y++)
        for (int x = 0; x < src.cols; x++) {
            index = y * src.cols + x;
            if (index < n)//当前点总数不足时
                dif = temp[index];
            else
                dif = temp[index] - temp[index - n];

            dif *= (float)1 / n;
            m_now = m_pre + dif;//得出阈值
            m_pre = m_now;
            if (src.at<uchar>(y, x) > b*m_now)
                dst.at<uchar>(y, x) = 255;
            else
                dst.at<uchar>(y, x) = 0;
        }
    delete[] temp;
}

三、改进实现

使用均值滤波来得到均值的，而不是只是用逐行z形求均值。

void ThresholdMeanMoveWindow(const Mat &src, Mat &dst, int nWindowHalf = 10, float b = 0.5f)
{
    Mat m;//计算均值
    blur(src, m, Size(2*nWindowHalf+1, 2*nWindowHalf+1), Point(-1, -1), 4);
    dst = src > (b*m);
}

cuda加速

void ThresholdMeanMoveWindow_gpu(const Mat &src, Mat &dst, int nWindowHalf, float b)
{
    Mat m;//计算均值

    cv::cuda::GpuMat d_m, d_Src, d_Dst;
    d_Src.upload(src);
    //d_Dst.upload(src);
    //d_m.upload(src);

    cv::Ptr<cv::cuda::Filter> median = cv::cuda::createMedianFilter(d_Src.type(), nWindowHalf);
    median->apply(d_Src, d_m);
    cv::cuda::multiply(d_m, b, d_m);//<d_m与比例相乘
    cv::cuda::compare(d_Src, d_m, d_Dst, CMP_GE);//<比较
    d_Dst.download(dst);//<回传
}

四、结果

可自行运行对比。

五、一个点子

既然可以用均值滤波进行二值化，那么是不是也可以用高斯滤波等其它滤波进行二值化呢？