符合自然演化规律与社会发展规律，揭示万事万物本质的思想认识就是真理。规律与本质属于本来就存在的东西，而且亘古不变。因此，真理不是人的发明创造，而是人的发现和认识。
自然演化规律与社会发展规律其实是一脉相承，都是要趋利避害。万事万物在本质上，都具有趋利避害的倾向。所谓趋利避害，就是普遍趋向要存在、要发展，普遍避免被毁灭、被限制。
一切规律都是存在和发展的基础，反映的就是自然意志与社会意志。
自然意志包括物质与生命两大类，从物质而来的是本源意志，从生命而来的是派生意志。
社会意志有个人与群体的分别，从个人与群体产生的意志都是基于欲望。
所谓欲望，就是人类本性。贪生怕死、喜新厌旧，反映的就是普遍的基本人性。从欲望才会产生追求和理想，有追求、有理想才能存在和发展。
衣食住行，教育、医疗，感情与事业等等，是人类共同的追求和理想。基于全人类实现共同的追求和理想而产生的思想认识，如果符合社会发展规律，就是普适真理。
从普适真理反映的就是普世价值观，譬如爱与自由、平等，就是普适真理。普适真理之所以普适，就是普遍适用于全人类，适用于个人生活、家庭生活、社会生活。只有普适真理，才是可以永恒不变的真理。
真理是普适的，普适就是它的立场。这个立场超脱于个人、阶级、国家和民族，是基于全人类共同的追求和共同的理想。从个人立场、阶级立场、国家立场和民族立场产生的思想认识，只能算是意志，不一定是真理。意志可能符合真理，也可能与真理背道而驰。所以，讲立场不等于讲真理。从个人立场、阶级立场、国家立场和民族立场而来的思想认识，只能算是某个社群的公理。
公理不一定反映客观规律，只表达狭隘阶级、狭隘国家和狭隘民族的主观意志。所以，公理普遍要以权力为依托，往往是谁掌权谁有理，甚至是各有各的理。譬如从道德和法律体现的，往往就是公理，只反映某个阶级、某个国家和某个民族的共识，甚至只反映某个时代的共识。
公理可能与真理产生冲突，因为公众基于狭隘个人立场、狭隘阶级立场、狭隘国家立场和狭隘民族立场的思想认识，普遍倾向讲感情，而不是要坚持真理。所以，基于狭隘立场的公理，往往会借助权力掩盖真理。
真理当然要有立场，这个立场必须是普适的，是基于全人类爱的共识。
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