焊线原理

Wire bond打线原理

1. 下降到1st Bond位置
   打火杆烧好一个新的FAB（Free Air Ball )之后，劈刀将开始高速下降动作，同时劈刀上的线夹呈打开状态，真空系统会保证成型的金球保持在劈刀头部的位置上
2. 劈刀的第一个接触点
   在马上就要接触到Bond Pad之前，劈刀的下降速度会降低到一个固定速率，直到接触到pad表面的第一个侦测信号被探知为止。注意：当得到最初的侦测信号的同时线夹关闭（金球接触到pad之前，线夹处于打开状态，一旦侦测到接触信号，线夹马上闭合）
3. 制作第一焊点的金球
   侦测到金球与Pad表面的接触信号后，劈刀继续向金球施加压力，与此同时超声波(USG)系统开始工作，另外金球接触到Pad表面时还可以感受到H/B的热量。这样在Force/USG/Heat共同作用下，金球与Pad表面紧紧地粘合在一起，1st Bond完成之后线夹打开。换能器与劈刀连接在一起，启动后劈刀会在Y轴方向上研磨金球一定的时间，使金球底部与Pad表面更好的结合在一起

4. 形成线弧
   

   完成1st Bond之后，劈刀开始上升，形成线弧，劈刀在上升的过程中，线夹呈打开的状态，当释放出程序设定好的金线长度（同时劈刀上升到运动轨迹的最高点）之后，线夹关闭
5. 劈刀的第二个接触点
   在马上要接触到Lead上的金手指之前，劈刀头的下降速率将会降低到一个固定的速率，直到探知到接触到Lead表面的第一个侦测信号为止（线夹为闭合状态，一旦侦测到第一个接触信号，劈刀开始下一个动作）

6. 制作第二点的鱼尾
   

   劈刀和金线接触到Lead表面之后，USG与Force同时开始作用一定的时间。最终第二点的鱼尾完成在Lead表面，同时线弧的形状也按程序设定完成，这些工作全部完成之后，线夹打开。 第二焊点形成原理
7. 上升到打火杆高度
   第二点的鱼尾形状完成之后，劈刀头部上升到打火杆高度位置处，并且将线尾扯断同时线夹关闭
8. FAB/Reset
   打火杆高压放电将打火花打到金线尾处将金线熔成一个新的金球，劈刀此时处于reset位置，线夹处于闭合状态。
   经过以上8个步骤，机器完成了一根金线的连接动作，接下来就是不断重复以上动作