光栅化本质说白了就是填充一个三角形而已，各类3D模型的图元(基础组成3d模型的最小单位)为三角形，三角形填充完毕，就完成了光栅化。
那就先从2d的三角形填充说起吧，三角形就这几种
三角形类型
那怎么填充呢？扫描填充喽
待填充三角形
用一个平底三角形简单讲解下，咋填充，y方向步长1前进，一行行来呗，平底三角形 y1 = y2, 要扫描多少行？y1-y0不就中了，为啥底下减去上边的，因为屏幕显示的时候一般设定左上角为坐标原点，y向下增长，x向右增长，就酱紫>_>。
言归正传，那咋算XL,XR, 简单来说，你上过高中就应该学过通过两点确定一条直线的方程吧， P0, P1是一条直线， P0, P2又是一条直线，通过两点算出两条线段y = kx+b, 起点P0你知道了对吧，每次y0+1，还算不出XL, XR对应的x吗，XL到XR就是一条扫描线，y值一样， 一个个点填充完了， 一条线不就完事了吗？ 其实也有更好的其它推理方式，我此处写的简单些。来看下图。
其它类型三角形
上图重点在哪？在于切割，怎么切割？首先确定不是平顶或平底的三角形，然后把三个点排好，所谓排好嘛意思？就是通过三个点的坐标让程序知道在y方向上中间的那个点， 而且要知道那个点是左边还是右边，上图很明显，是左边嘛。那怎么做呢？自己if else撸代码去。。。
好的，那么现在我们完成了一个三角形的填充，这是一个2d的三角形，而且扫面线颜色十分单一，那么我们拓展一下，一个3d模型是由无数个3d的面组成的，每个3d的面是个三角形，那是不是把每个3d的三角形填充满了就可以绘制出一个模型了呢？那么就开始吧，
像写代码一样：
第一步：是确定3d三角形的三个顶点的坐标位置。
第二步：分割3d空间中的三角形，至于是否分割，取决于这个三角形是否是平底三角形嘛。是的话，不分割。不是的话分割，熟悉编程的朋友应该知道了，这是一个函数就可以解决的问题喽。
第三步：计算每条扫描线的起始坐标和终止坐标，这样每条线去扫描写入指定位置，每条线内部又是逐个点去填充。
粗略来说这样一个三角形就算填充完毕了。好，我们把这三步简单说了一下，下边开始正题，细化每一步去实现。
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