基础
Runnable 它可以理解成一个任务。它的run()方法就是任务的逻辑，执行顺序。
Thread 它是一个任务的载体，虚拟机通过它来分配任务执行的时间片。
Thread中的start方法可以作为一个并发任务的入口。不通过start方法来执行任务，那么run方法就只是一个普通的方法
线程的状态有四种：
1，NEW 线程创建的时候短暂的处于这种状态。这种状态下已经可以获得CPU时间了，随后可能进入RUNNABLE，BLOCKED状态。
2，RUNNABLE 此状态下只要CPU将时间分配给线程，线程中的任务就可以执行。随后可能进入BLOCKED，DEAD状态。
3，BLOCKED 线程可以运行，但是有某个条件阻止着它。当线程处于阻塞状态时，CPU不会分配时间片给它，直到它重新进入RUNNABLE状态。
4，DEAD 此状态的线程将永远不会获得CPU时间片。通常是因为run()方法返回才会到达此状态。此时任务还是可以被中断的。
Callable 它是一个带返回的异步任务，返回的结果放到一个Future对象中。
Future 它可以接受Callable任务的返回结果。在任务没有返回的时候调用get方法会阻塞当前线程。cancel方法会尝试取消未完成的任务（未执行->直接不执行，已经完成->返回false,正在执行->尝试中断）。
FutureTask 同时继承了Runnable, Callable 接口。
Java 1.5之后，不再推荐直接使用Thread对象作为任务的入口。推荐使用Executor管理Thread对象。Executor是线程与任务之间的的一个中间层，它屏蔽了线程的生命周期，不再需要显式的管理线程。并且ThreadPoolExecutor 实现了此接口，我们可以通过它来利用线程池的优点。
线程池涉及到的类有：Executor,ExecutorService, ThreadExecutorPool,Executors,FixedThreadPool, CachedThreadPool, SingleThreadPool。
Executor 只有一个方法，execute来提交一个任务
ExecutorService 提供了管理异步任务的方法，也可以产生一个Future对象来跟踪一个异步任务。
主要的方法如下:
1.submit 可以提交一个任务
2.shutdown 可以拒绝接受新任务
3.shutdownNow 可以拒绝新任务并向正在执行的任务发出中断信号
4.invokeXXX 批量执行任务
ThreadPoolExecutor 线程池的具体实现类。线程池的好处在于提高效率，能避免频繁申请/回收线程带来的开销。
它的使用方法复杂一些，构造线程池的可选参数有:
1.corePoolSize : int 工作的Worker的数量。
2.maximumPoolSize : int 线程池中持有的Worker的最大数量
3.keepAliveTime : long 当超过Workder的数量corePoolSize的时候，如果没有新的任务提交，超过corePoolSize的Worker的最长等待时间。超过这个时间之后，一部分Worker将被回收。
4.unit : TimeUnit keepAliveTime的单位
45.workQueue : BlockingQueue 缓存任务的队列, 这个队列只缓存提交的Runnable任务。
6.threadFactory : ThreadFactory 产生线程的“工厂”
7.handler : RejectedExecutionHandler 当一个任务被提交的时候，如果所有Worker都在工作并且超过了缓存队列的容量的时候。会交给这个Handler处理。Java 中提供了几种默认的实现，AbortPolicy, CallerRunsPolicy, DiscardOldestPolicy, DiscardPolicy。
这里的Worker可以理解为一个线程。
这里之前想不通，觉得线程不可能重新利用绑定新任务。看了下源码发现原来确实不是重新绑定任务。每一个Worker的核心部分只是一个循环，不断从缓存队列中取任务执行。这样达到了重用的效果。
final void runWorker(Worker w) {
Runnable task = w.firstTask;
// ...
try {
while(task != null || (task=getTask())!=null) {
try{
task.run();
} catch(Exception e){
}
// ...
}
} finally {
// ...
}
// ...
}
Executors类提供了几种默认线程池的实现方式。
CachedThreadExecutor 工作线程的数量没有上限(Integer的最大值), 有需要就创建新线程。
FixedThreadExecutor 预先一次分配固定数量的线程，之后不再需要创建新线程。
SingleThreadExecutor 只有一个线程的线程池。如果提交了多个任务，那么这些人物将排队，每个任务都在上一个人物执行完之后执行。所有任务都是按照它们的提交顺序执行的。
sleep(long) 当前线程 中止 一段时间。它不会释放锁。Java1.5之后提供了更加灵活的版本。
TimeUnit 可以指定睡眠的时间单位。
优先级 绝大多数情况下我们都应该使用默认的优先级。不同的虚拟机中对应的优先级级别的总数，一般用三个就可以了 MAX_PRIORITY, NORM_PRIORITY, MIN_PRIORITY。
让步 Thread.yield()建议相同优先级的其它线程先运行，但是不保证一定运行其它线程。
后台线程 一个进程中的所有非后台线程都终止的时候整个进程也就终止，同时杀死所有后台线程。与优先级没有什么关系。
join() 线程 A 持有线程T，当在线程T调用T.join()之后，A会阻塞，直到T的任务结束。可以加一个超时参数，这样在超时之后线程A可以放弃等待继续执行任务。
捕获异常 不能跨线程捕获异常。比如说不能在main线程中添加try-catch块来捕获其它线程中抛出的异常。每一个Thread对象都可以设置一个UncaughtExceptionHandler对象来处理本线程中抛出的异常。线程池中可以通过参数ThreadFactory来为每一个线程设置一个UncaughtExceptionHandler对象。
访问共享资源
在处理并发的时候，将变量设置为private非常的重要，这可以防止其它线程直接访问变量。
synchronized 修饰方法在不加参数情况下，使用对象本身作为锁。静态方法使用Class对象作为锁。同一个任务可以多次获得对象锁。
显式锁 Lock，相比synchronized更加灵活。但是需要的代码更多，编写出错的可能性也更高。只有在解决特殊问题或者提高效率的时候才用它。
原子性 原子操作就是永远不会被线程切换中断的操作。很多看似原子的操作都是非原子的，比如说long,double是由两个byte表示的，它们的所有操作都是非原子的。所以，涉及到并发异常的地方都加上同步吧。除非你对虚拟机十分的了解。
volatile 这个关键字的作用在于防止多线程环境下读取变量的脏数据。这个关键字在c语言中也有，作用是相同的。
原子类 AtomicXXX类，它们能够保证对数据的操作是满足原子性的。这些类可以用来优化多线程的执行效率，减少锁的使用。然而，使用难度还是比较高的。
临界区 synchronized关键字的用法。不是修饰整个方法，而是修饰一个代码块。它的作用在于尽量利用并发的效率，减少同步控制的区域。
ThreadLocal 这个概念与同步的概念不同。它是给每一个线程都创建一个变量的副本，并保持副本之间相互独立，互不干扰。所以各个线程操作自己的副本，不会产生冲突。
终结任务
这里我讲一下自己当前的理解。
一个线程不是可以随便中断的。即使我们给线程设置了中断状态，它也还是可以获得CPU时间片的。只有因为sleep()方法而阻塞的线程可以立即收到InterruptedException异常，所以在sleep中断任务的情况下可以直接使用try-catch跳出任务。其它情况下，均需要通过判断线程状态来判断是否需要跳出任务(Thread.interrupted()方法)。
synchronized方法修饰的代码不会在收到中断信号后立即中断。ReentrantLock锁控制的同步代码可以通过InterruptException中断。
Thread.interrupted方法调用一次之后会立即清空中断状态。可以自己用变量保存状态。
线程协作
wait/notifyAll wait/notifyAll是Object类中的方法。调用wait/notifyAll方法的对象是互斥对象。因为Java中所有的Object都可以做互斥量(synchronized关键字的参数),所以wait/notify方法是在Object类中的。
wait与sleep 不同在于sleep方法是Thread类中的方法，调用它的时候不会释放锁；wait方法是Object类中的方法，调用它的时候会释放锁。
调用wait方法之前，当前线程必须持有这段逻辑的锁。否则会抛出异常，不能继续执行。
wait方法可以将当前线程放入等待集合中，并释放当前线程持有的锁。此后，该线程不会接收到CPU的调度，并进入休眠状态。有四种情况肯能打破这种状态：
有其它线程在此互斥对象上调用了notify方法，并且刚好选中了这个线程被唤醒；
1.有其它线程在此互斥对象上调用了notifyAll方法；
2.其它线程向此线程发出了中断信号；
3.等待时间超过了参数设置的时间。
4.线程一旦被唤醒之后，它会像正常线程一样等待之前持有的所有锁。直到恢复到wait方法调用之前的状态。
还有一种不常见的情况，spurious wakeup(虚假唤醒)。就是在没有notify，notifyAll，interrupt的时候线程自动醒来。查了一些资料并没有弄清楚是为什么。不过为了防止这种现象，我们要在wait的条件上加一层循环。
当一个线程调用wait方法之后，其它线程调用该线程的interrupt方法。该线程会唤醒，并尝试恢复之前的状态。当状态恢复之后，该线程会抛出一个异常。
notify 唤醒一个等待此对象的线程。
notifyAll 唤醒所有等待此对象的线程。
错失的信号
当两个线程使用notify/wait或者notifyAll/wait进行协作的时候，不恰当的使用它们可能会导致一些信号丢失。例子：
T1:
synchronized(shareMonitor){
// set up condition for T2
shareMonitor.notify();
}
T2:
while(someCondition){
// Point 1
synchronized(shareMonitor){
shareMonitor.wait();
}
}
信号丢失是这样发生的：
当T2执行到Point1的时候，线程调度器将工作线程从T2切换到T1。T1完成T2条件的设置工作之后，线程调度器将工作线程从T1切换回T2。虽然T2线程等待的条件已经满足，但还是会被挂起。
解决的方法比较简单：
T2:
synchronized(sharedMonitor) {
while(someCondition) {
sharedMonitor.wait();
}
}
将竞争条件放到while循环的外面即可。在进入while循环之后，在没有调用wait方法释放锁之前，将不会进入到T1线程造成信号丢失。
notify & notifyAll 前面已经提过这两个方法的区别。notify是随机唤醒一个等待此锁的线程，notifyAll是唤醒所有等待此锁的线程。
Condition 他是concurrent类库中显式的挂起/唤醒任务的工具。它是真正的锁(Lock)对象产生的一个对象。其实用法跟wait/notify是一致的。await挂起任务，signalAll()唤醒任务。
生产者消费者队列 Java中提供了一种非常简便的容器，BlockingQueue。已经帮你写好了阻塞式的队列。
除了BlockingQueue，使用PipedWriter/PipedReader也可以方便的在线程之间传递数据。
死锁
死锁有四个必要条件，打破一个即可去除死锁。
四个必要条件：
1，互斥条件。 互斥条件：一个资源每次只能被一个进程使用。
2，请求与保持条件：一个线程因请求资源而阻塞时，对已获得的资源保持不放。
3，不剥夺条件:线程已获得的资源，在末使用完之前，不能强行剥夺。
4，循环等待条件:若干线程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。
5，自己翻译，但发现百度上描述的更好一些，直接copy到这里来，并把进程换成了线程。
其它工具
CountDownLatch 同步多个任务，强制等待其它任务完成。它有两个重要方法countDown,await以及构造时传入的参数SIZE。当一个线程调用await方法的时候会挂起，直到该对象收到SIZE次countDown。一个对象只能使用一次。
CyclicBarrier 也是有一个SIZE参数。当有SIZE个线程调用await的时候，全部线程都会被唤醒。可以理解为所有运动员就位后才能起跑，早就位的运动员只能挂起等待。它可以重复利用。
DelayQueue 一个无界的BlockingQueue，用来放置实现了Delay接口的对象，在队列中的对象只有在到期之后才能被取走。如果没有任何对象到期，就没有头元素。
PriorityBlockingQueue 一种自带优先级的阻塞式队列。
ScheduledExecutor 可以把它想象成一种线程池式的Timer, TimerTask。
Semaphore 互斥锁只允许一个线程访问资源，但是Semaphore允许SIZE个线程同时访问资源。
Exchanger 生产者消费者问题的特殊版。两个线程可以在都‘准备好了’之后交换一个对象的控制权。
ReadWriteLock 读写锁。 读-读不互斥，读-写互斥，写-写互斥。
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