ubuntu notes

change the apt-get install sourse
https://blog.csdn.net/dty306034831/article/details/79188808?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

ubunut 下加速github
https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/8395569.html

pip 使用豆瓣镜像
sudo easy_install -i http://pypi.douban.com/simple/ ipython
sudo pip install -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host=pypi.douban.com/simple ipython
https://www.cnblogs.com/baijinshuo/p/10195049.html

sudo gedit /etc/systemd/resolved.conf

ubuntu 安装chrome浏览器
https://blog.csdn.net/hellozex/article/details/80762705
1、将下载源加入到系统的源列表（添加依赖）
sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
2、导入谷歌软件的公钥，用于对下载软件进行验证。
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
3、用于对当前系统的可用更新列表进行更新。（更新依赖）
sudo apt-get update
4、谷歌 Chrome 浏览器（稳定版）的安装。（安装软件）
sudo apt-get install google-chrome-stable
5、启动谷歌 Chrome 浏览器。
/usr/bin/google-chrome-stable
然后添加到状态栏即可。

ubuntu16.04 安装ros
安装及测试 https://www.jianshu.com/p/f39bf76cfc61（这里是与ORB-SLAM2配套的）
这里最主要要设置下载源
国内可以使用：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-get update

ubuntu 16.04
编译源码安装opencv时，下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz问题
https://blog.csdn.net/u010739369/article/details/79966263

ubuntu 如何修改只读文件权限
答案：可以使用chmod命令，为改文件提供其他的权限。u表示用户、a表示全部、g表示组，r表示可读、w表示可写、x表示可执行，你可以使用“chmod a+w test.c”来添加权限，这是比较方便的直观的方法

安装配置abox
安装：
sudo add-apt-repository ppa:morphis/anbox-support
sudo apt install -y anbox-modules-dkms
sudo modprobe ashmem_linux
sudo modprobe binder_linux
sudo snap install --devmode --beta anbox
安装google play，先吧文件下下来，在安装
https://cloud-atlas.readthedocs.io/zh_CN/latest/appendix/anbox_scratch.html