关于信标对抗组的。控制器默认阈值是250，死区是1000ms，按这个值来，在一些距离比较近的灯上，车速一快，即使磁铁深入低盘，信标灯依旧不会灭。那么问题来了，排位赛遇到这种情况，速度快的队伍切到灯了，却不灭，就要多然绕一圈，时间反而多了。对抗赛的时候，速度快的先切到了，灯却没灭，然后被速度慢的切灭了，那么这个灯如何计算个数？
按灯被灭的时候谁距离灯最近谁得分。
信标对抗按灯灭的时候谁距离车进算谁的，那肯定是后面那辆速度较慢的了，快的切了却没灭，会多转一个弯过来切。排位赛也一样。这一来，速度快到某种程度的队伍反而是输。竞速赛，速度快的吃亏。
是有一定的偶然性。
这个偶然几率有点大。至少目前我们场地几个距离2m的灯单车跑经常就切到了不灭，，，对抗的时候不仅近的灯会这样，，别人切了一个灯，下一个灯如果就在你附近，速度一块，也会不灭。放慢速度或者把死区改成500ms跑就不会。所以比赛的时候是要减速吗？
允许减速。
允许减速。速度慢谁不会。竞速竞速，难的不就是怎么把速度提上去吗？现在却变成速度快的要输。
这里面蕴藏着智能算法。
而不只是秀肌肉的竞赛。
竞速对抗赛，减速？
要在该减速的时候减，
不该减速的地方加速；
如果只是傻傻的减速肯定会失败。
如果只是一味的加速，
则失去了智能的趣味。
它并不是切灯的速度太快才不灭的。是灯死区1s规定下一个灯1s内不允许灭。所以卓大大的意思是还要识别一下灯亮了多久？然后还要算一下切过去会不会灭？如果不会灭，为了保证灯是我的还要强制在灯盘内等待一下？ 一个字：强。
你悟到了比赛的真谛了。
强。可是现在臣妾做不到，留给他人吧。
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