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C1代码学习笔记(8)

C1代码学习笔记(8)

作者: 寸寸生 | 来源:发表于2024-07-27 17:23 被阅读0次

    十五、实现汽车前进

    1.import ybc_robot    #导入ybc_robot 机器人模块:

    2.

    3.

    4.m=ybc_robot .Motor("S1")  #创建电机对象m,接口选择S1

    5.

    6.m.turn(50)         #电机以50的速度开始转动

    十六、实现汽车自动跟随

    1.import ybc_robot    #导入ybc_robot 机器人模块:

    2.

    3.

    4. #创建超声波传感器对象us,接口选择P3

    5.us=ybc_robot .UltransonicSensor("P3") 

    6.#创建电机对象m,接口选择S1

    7.m=ybc_robot .Motor("S1") 

    8.

    9.while True:   #使用无限循环语句与双分支结构的嵌套

    10.        #重复执行检测、并判断距离数值

    11.        n=us.distance()    #变量n保存读取的超声波传感器距离值

    12.        print(n)

    13.        if n<30:

    14.               m.run(50)   #电机以50速度正转,小车前进

    15.        else:

    16.                m.run(0)   #电机转停,小车停车

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