焊接头组件
连接器：连接器是连接焊接头所有的动态组件部分的组件。连接器绕着模组化弯曲轴承组件转动。连接器被配置为：为超声波传感器和焊线夹钳组件提供一个良好基础，为动态组成之间提供机械式联轴，支持Z编码器格栅。
通过一个连接到连接器的热电偶，由输入/输出温度控制器电路板监控连接器温度。控制系统能根据连接器温度修改Y轴十字校准偏移量范围。这将限制由连接器和光学设备组件的不同的热胀率造成的焊接偏移
Z电机Z电机时候平线圈设计，在垂直或者Z轴方向驱动焊接头动态组成部分。电机的控制是基于所需焊针位置和指示的焊接压力。连接器/焊针的位置被z轴编码器监控，而焊接压力则由Z电机控制系统直接控制。压缩空气可以通过两个Z冷却气压箱连续吹过电机的每一边。与位于Z电机每一边的热电偶控制加热器配合使用冷却空气，使Z电机温度控制恒定在50℃。这个扁平的加热器连接到位于输入/输出温度控制电路板上的Z温度控制器
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