arduino-三轮小车2019-12-28

材料： 三轮小车，两个直流电机，一个arduino(uno,nano)，L298N模块(一定要有！！)
坑： L298N模块，12接直流电机正负极，34接直流电机正负极，两个使能端都要盖帽。电源的负极和arduino的负极连在L298N的负极，正极接12v，

和小伙伴一起集思广益哈哈哈哈哈这里不行改那里 调试参数的小车车

//LingShun Lab
 
int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
 
 
 
void setup() {
//  Serial.begin (9600);
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  //forward 向前转
  digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
  digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
  digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平
  delay(1000);   //延时1秒
 
 //stop 停止,这里实现了绕圈圈。
 digitalWrite(input1,LOW);
 //
digitalWrite(input2,LOW);  
// digitalWrite(input3,LOW);
// digitalWrite(input4,LOW);  
 delay(100);  //延时0.5秒
 
  
//  //back 向后转
//  digitalWrite(input1,LOW);
//  digitalWrite(input2,HIGH);  
//  digitalWrite(input3,LOW);
//  digitalWrite(input4,HIGH);  
//  delay(5000);    
 
}