第二章要点理解
那些最出色的公司把传统的瀑布式开发流程放到一边，改用了更快、更有弹性的迭代方法开发新产品，团队是跨部门的、多功能的，享有很大的自主空间，公司赋予他们自主决策的权力。他们设定了一个超越一切的目标，他们追求的东西高于他们自己的利益。管理者不会对他们大吼小叫，不会告诉研发人员该做什么以及如何开发一款产品，相反，管理者扮演着仆人和清道夫的角色，集中精力帮助研发人员清除前进道路上的障碍。
在给予了一个团队足够的自主空间和决策权时，同时交到他们手上的还有对产品的责任感。这很容易想清楚，团队不再觉得他们只是听从领导的指示，并不关心他们被要求去做得产品会变成什么样。而是变为主动，领导们只看结果，而我们至于怎么做出来，完全由我们即兴发挥，只要保证有阶段性的成果可供展示即可。
迟疑是致命的。观察、导向、决定、行动。了解身处何地，评估备选方案，做出决定，然后行动！
比在错误的道路上尝试更致命的便是迟疑，因为迟疑过后，你依旧要做出选择。但是有一点需要注意的是，deadline。若是较紧急，那么决策就必须要快速，但是时间周期还长的话，做好充足的考察也是很有必要的。
守破离。先学习规则和形式，掌握之后再进行创新。最后，在特别熟练的状态下，就可以摆脱形式的束缚，随性发挥，因为一切知识都已烂熟于心，几乎可以在下意识的状态下做出决定。
这个也不用多说。很好很好的原则，做什么事情都应该这样。
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