虚拟环境的安装，激活，反激活，删除，冻结和迁移
- 执行python命令行 或者 virtualenv 命令行
python -m venv virtual_envname
或
virtualenv -p python3.6 virtual_envname #能够指定python版本
注意，要是没有支持包，按照提示安装即可
- 激活环境
source virtual_envname/bin/activate # 和ros一样哈
当然也可以把这一大串命令写入bashrc， 简化为activate一个命令完成
alias activate=''source virtual_envname/bin/activate"
注意： “=”号周围不要有空格；使用激活环境的绝对路径。
- 安装软件
在activate 之后， 使用pip install即可安装软件
pip install some_package
- 退出激活环境
deactivate # 即可
- 删除虚拟环境
rm -rf virtual_envname # 删除整个安装包
- 冻结虚拟环境与再安装
pip freeze > requirements.txt
pip install -r requirements.txt
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