技术特色

一、智能化中文文本校对技术特色

  （1）提出了中文本错误的“非多字词错误”与“真多字词错误”的分类思想，颠覆了对中文文本错误的传统认识，井构建了“非多字词错误”的侦测模型。针对以往研究人员认为中文文本中不会出现“非词错误”，只会出现上下文错误或“真词错误”的看法，通过对正确文本分词后的结果进行归纳分析，提出了中文文本错误的“非多字词错误”与“真多字词错误”的分类思想，颠覆了传统中文文本错误的认知，为英文文本错误侦测模型引入中文创造了前提，进而构建了“非多字词错误”的初步定位模型，有效提升了中文文本错误侦测的效率和性能。

  （2）提出了基于义元理论的语义搭配知识库的构建方法，并构建了语义错侦测模型。针对中文文本中词法、句法正确，但不符合语义搭配规范的语义错误，采用大规模语料库与 HowNet 中的义原信息相合，构建了基于义元理论的语义知识库，将无限的词语语义搭信息转化为有限的义原搭配信息，有效缩减了词语语义搭配空间；同时，基于D-S证据理论的不确定性推理理论和多源证据融合策略，有效解决了语义搭配关系的不确定推理问题，取得了较好的语义错侦测性能，该思想在国内外相关领域中具有创新性，为语义错误的侦测提供了新思路。

  （3）提出了基于滑动窗口的双向拼音匹配、似然匹配的相似码计算和上下文语境相结合的字词级错误定位及纠错建议生成排序模型。根据字词误的成因，在特定大小的滑动窗口内，采用双向拼音匹配的方法解决拼音类错误的定位和纠错建议生问题；在特定的似然匹配规则的基础上，采用相似码计算的方法解决五笔类错误的定位和纠错建议生成问题，在提高了错误定位的准确率的基础上，有效提升了纠错建议的生成质量。另库信息和编码信息,有数提升了纠错建议的持序质を合上下文信息,大外依义并置理论和上下文语境提出错建议的排序模型。

二、智能化立体仓库技术特色

  在WMS软件方面的：

  (1) 提出了一种基于“标准当量”的非规则物品组盘方法

  创新性地引入“标准当量”概念，对非规则物品进行归一化处理---解决了非规则物品组盘载货量最大化问题，进而提高存储效率约10%和入库效率9%。

  通过对领料数据的挖掘分析，将得到的物品关联关系引入组盘算法中，使相关的物品可组装或拼装在一个托盘上---提高物品的拣选出库效率30%左右。

  这是已知的其它厂家的WMS所不具备的。

[图片上传中...(image-a3a0a6-1589822041632-7)]

  引入“标准当量”后，托盘装载量的计算模型，装载率能提高约10%。

两种算法流程图

  (2) 提出了多目标优化的级联式货位动态综合分配算法

  构建了以堆垛机、排、列区域、列、层为目标的级联式货位动态综合分配算法---满足了承载均匀、分巷道存放就近入库、上轻下重等要求，保证了仓库安全，提高了效率。

巷道抽象模型与货位列区域优化模型

  满足重量、物品均匀分布等目标的级联式货位动态分配模型

级联式货位动态分配模型

  在WCS软件方面的：

  (3) 提出了直线开端轨道往复式多RGV穿梭车智能调度方法

  引入全局系统状态和时间窗的概念，提出了多辆RGV的避撞和防追尾算法。该算法是我们的独创。

成功应用于某军队洞库系统，该系统采用了下图所示的直线开端轨跑2个RGV车的结构，调度难度很大。

验收测试表明运送效率提高至少50%。

RGV调度与碰壁策略

  (4) 提出了弯道式立库拣选出库路径优化调度算法

  考虑数量最近，先进先出，就近出库的拣选要求，结合弯道立库的特点，提出了弯道式立库拣选出库路径的调度算法—---避免了作业调度的路径冲突，拣选出库效率提高约30%。

拐弯巷道拣选路径优化调度算法

  在设备制造方面的：

  (5) 创新地研发了基于共直流母线技术节能型堆垛机
        ---解决了堆垛机的运行速度、定位精度以及节能问题

    （a）采用铝合金制造，重量减小24%左右。

    （b）设计抗摇摆驱动，速度更快，精度更高。

    （c）采用共直流母线技术，节约电能约21%。

    （d) 采用整体轮箱结构，制造安装简便，寿命比其它厂家长5年。

堆垛机上横梁抗摇摆装置

  （6）创新地研发了具有高柔性度的穿梭车系统

        --解决了穿梭车对轨道安装要求高的难题，工况适应性强，更加节能

    （a）采用吸塑工艺和PC材料，降低了穿梭车的整体功率，更加节能；

    （b）采用双闭环伺服系统，动态响应快、抗干扰能力强，定位更加准确；

    （c）采用8轮行走机构，降低对轨道安装的要求，提高了系统的柔性度。

实景展示