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Caffe版yolov3+tensorRT

Caffe版yolov3+tensorRT

作者: 未来真好 | 来源:发表于2019-02-12 13:32 被阅读0次

    一、caffe安装(基于ubuntu16.04,cuda9.0,cudnn7.0,opencv3.2)

    由于不同机器的环境和配置不同,安装caffe大体会有些差异。不过基本的流程是一致的。

    1.安装gpu显卡:百度自行解决。

    2.安装cuda:百度自行解决。

    3.配置cudnn:百度自行解决。

    4.安装OpenCV3.2源码。

    安装opencv源码是整个过程相对坑较多的地方。安装过程可以参考:OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0编译安装过程。遇到问题,可以参考OpenCV3.3+CUDA9.0+Cmake3.9 环境搭建 - 推荐一个中二又不失优雅的名字 - CSDN博客,但是不同机器出现的问题会不一样,最好的解决办法就是遇到问题,不断百度自行解决。最后安装时可以参考:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D WITH_TIFF=ON -D BUILD_TIFF=ON -D CUDA_GENERATION=Kepler -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/srv/users/dm/caffe_work/opencv_contrib-3.2.0/modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 。

    opencv源码安装成功后,可以说离目的地不远了。

    5.配置Caffe。

    5.1安装依赖包:

    apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-devlibhdf5-serial-dev protobuf-compiler

    apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev

    apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev

    apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

    5.2下载caffe

    从github上下载caffe:

         $git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

    执行以下命令利用Makefile.config.example生成Makefile.config文件,这样比较好的地方就是,即使你后面修改Makefile.config文件改错了,也可以删除掉,重新再copy一份出来。

    $cp Makefile.config.example Makefile.config

    5.3修改Makefile.config文件(根据技术选型和系统硬件):

    1)去掉USE_CUDNN := 1 前面的注释

    2)去掉USE_OPENCV := 0 前面的注释,并将0修改为1

    3)去掉OPENCV_VERSION := 3 前面的注释

    4)去掉CUSTOM_CXX := g++ 前面的注释

    5)在CUDA_ARCH := 后前两行即有*_20和*_21的两行前面添加#最终效果为

    6). 修改Makefile文件

    打开Makefile文件,做如下修改,将:

    NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC$(COMMON_FLAGS)

    替换为:

    NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX)-Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

    7)编辑/usr/local/cuda/include/host_config.h

    将其中的第115行注释掉,将

    #error-- unsupported GNU version! gcc versionslater than 4.9 are not supported!

    改为:

    //#error-- unsupported GNU version! gcc versionslater than 4.9 are not supported!

    6.将yolov3部分文件配置至caffe中

    将加入upsample层并编译Caffe,upsample层的代码在这里,密码bwrd。

    其中的upsample_layer.hpp放入include/caffe/layers下面;upsample_layer.cpp与upsample_layer.cu放在src/caffe/layers下面。

    修改相应的caffe.proto文件,src/caffe/proto/caffe.proto中的LayerParameter的最后一行加入加入:

    message LayerParameter {

        .....

    optional UpsampleParameter upsample_param =149;

    }

    注意149为新层的ID号,该ID号请根据个人的caffe.proto文件指定即可。

    然后再caffe.proto中添加upsample层的参数:

    message UpsampleParameter{

    optional int32 scale =1[default=1];

    }

    紧接着重新编译Caffe,这样就完成了在Caffe中添加upsample层。

    7. 编译

    make all -j8  #-j根据自己电脑配置决定

    8.测试

    make runtest

    如果运行之后出现下图7所示,说明caffe配置成功。

    二、LINUX安装TensorRT及特别注意事项

    见https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/82895166

    三、TensorRT-Yolov3下载及配置

    1.下载:

    git clone https://github.com/lewes6369/TensorRT-Yolov3.git

    2.修改./TensorRT-Yolov3/tensorRTWrapper/code/CMakeLists.txt

    在find_path(TENSORRT_INCLUDE_DIR之上添加

    set(TENSORRT_ROOT /srv/users/dm/TensorRT/TensorRT-4.0.1.6)

    注意:请根据自己TensorRT的安装地址来设置。

    3.按照https://github.com/lewes6369/TensorRT-Yolov3文章下的Run Sample来操作。

    参考资料:

    特别鸣谢一下博主提供的资料:

    安装caffe

    https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/82895166

    https://blog.csdn.net/qq_38131594/article/details/79607796

    https://www.cnblogs.com/fariver/p/7455433.html

    安装opencv

    https://www.cnblogs.com/RichardYao/archive/2018/11/03/9900268.html

    https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916

    安装TensorRT

    https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/82895166

    YOLOV3配置Caffe

    https://blog.csdn.net/watermelon1123/article/details/82083522

    安装TensorRT-YOLOV3

    https://github.com/lewes6369/TensorRT-Yolov3

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