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nodejs的运行机制

nodejs的运行机制

作者: 史云来 | 来源:发表于2020-04-15 21:09 被阅读0次

    遇到的问题

    在使用Node.js开发应用平台时,有个需求:先从数据库查询参数,将其转换为配置定义对象(Definition),然后存放在内存中,通过一个定义管理器单例(Manager)供其他程序逻辑调用。如:并用于启动子进程。

    实现如上需求的编码思路(仅仅给出伪代码做问题讨论)大致如下:

    
    function load(key) {
        // 1. 从数据库查询参数,并转换为定义对象
        let config = mysql.query(`select * from table where name = ${key}`)
        let defintion = new Definition(config)
        // 2. 返回加载到的定义
        return defintion
    }
    
    function doThing() {
    
        // 3. 在需要时触发定义加载,如:key='TEST'
        let def = load('TEST')
    
        // 4. 不符合预期:def为undefined,
        console.log(def)
    }
    
    

    以上代码逻辑看上去没问题,但为什么def是undefined?!

    百度,看了很多网友博客,才明白这是因为Node.js是非阻塞的,通过load()方法触发了mysql.query()与数据库交互属于I/O事物,Node.js不会等待执行结束,而是继续执行后续代码,于是第2返回的defintion实际上是undefined。因此3步得到的是undefined。

    改进 —— 逻辑上应该等待load拿到定义对象后再save(),也就是需要进行同步处理,可以做如下两点改造:

    
    // 改造1: load方法返回Promise对象
    function load(key) {
        return new Promise((resolve, reject) => {
            // 1. 从数据库查询参数,并转换为定义对象
            let config = mysql.query(`select * from table where name = ${key}`)
            let defintion = new Definition(config)
            // 2. 返回加载到的定义
            resolve(defintion)
        })
    }
    
    
    // 改造2: 在doThing()上使用async/await,以确保load方法能同步拿到加载结果(async/await代码可读性优于Promise/then)才执行后续代码
    async function doThing(){
        // 3. 在需要时触发定义加载,如:key='TEST'
        let def = await load('TEST')
    
        // 4. 满足预期:def不再为undefined,
        console.log(def)
    }
    
    

    在Node.js的世界里,不同步的情况还有很多,如:setTimeout、setInterval、文件读写、数据库查询、网络请求http.on('connection',cb)等等

    方案和原理介绍

    针对问题以及Node.js的运行原理,看了网上找很多资料,摘抄内容见《node-运行机制阅读摘抄》,似懂非懂,大体好像明白,但诸多细节不甚明了!

    目前脑袋里对Node.js的认知限于——“打开冰箱门,大象放进去,关上冰箱门”!于是看
    Node.js官网资料。试着对Node.js的运行机制做更细微一些的理解!

    先借用《Nodejs的运行原理-科普篇》一文对Node.js运行机制的比喻

    ...NodeJS在寒风中面对着10万并发大军,OK,没问题,上来敌人一个扔到城里,上来一个又扔到城里。城里全民皆兵,可以很好地消化这些敌人...等民兵把敌人打个半死时,NodeJS再一刀斩于马下!

    作者用“敌人来了,扔进城里,打个半死,斩于马下”这个故事过程比喻Node.js的运行机制!

    其中:

    “敌人”,在Node.js里分两种:

    • current operation,也就是非异步操作,由主线程立刻执行的代码;
    • Blocking, 异步操作,如:文件读取、数据库查询、Timer任务、网络请求等等。

    “扔到城里”是Node.js对异步任务的分类

    Node.js主线程不会直接处理Blocking类型的代码,而是将其分类到不同的队列,等后台线程处理好了,再执行对应的回调,整个分类过程看起来如下图:

    Nodejs运行机制33.png
    • 执行node xx.js时,V8解析xx.js代码并放入执行栈;

    • 执行栈和nextTick Queue中的内容会在一次Tick周期内被主线执行 —— 主线程清空执行栈后,立即处理nextTick Queue中的任务。

    • 主线程处理Call Stack和nextTick Queue的过程构成一个完整的Tick周期;

      注意:Call Stack和nextTick Queue不属于EventLoop周期内的队列;

    • EventLoop循环中,满足执行条件的回调会被Node.js放回调用栈(变为了current operation),执行栈有内容,则主线程开始一轮新的Tick周期将之处理

      “放回执行栈”这么说并不严谨,但是有助于对下文Node.js运行机制的理解。

    • 对于Blocing任务Node.js用用了下面几种FIFO的队列来分类:

      • Timer Queue

        this phase executes callbacks scheduled by setTimeout() and setInterval().

      • Pending Callbacks Queue

        executes I/O callbacks deferred to the next loop iteration.

      • Idle,prepare Queue

        only used internally.

      • Poll Queue

        retrieve new I/O events; execute I/O related callbacks (almost all with the exception of close callbacks, the ones scheduled by timers, and setImmediate()); node will block here when appropriate.

      • Immediate Queue

        setImmediate() callbacks are invoked here.

      • Close Callbacks Queue

        some close callbacks, e.g. socket.on('close', ...).

      注意:上图示意不意味着EventLoop执行时检查队列的顺序,只是用来做任务分类示意。

    “打个半死”表示异步任务已经满足执行条件

    “打”这个动作由Libuv的Thread Pool在后台完成,流程如下图:

    image.png

    工作线程(Work Thread)处理完某个异步任务,会将数据绑定在callback函数上并放回事件队列(Poll Queue)。

    “斩于马下”表示Node.js处理了绑定了数据的callback回调函数

    在EventLoop过程中,已完成的异步任务,主线程将开启一次新的Tick周期处理绑定了数据的回调函数。

    EventLoop流程

    除了异步I/O任务,还有Timer任务,实时收到的网络请求等待,接下来看下完整一些的EventLoop流程,如下图:

    nodejs-EventLoop处理流程.jpg
    • 1、执行命令node xx.js开始,V8引擎会将js脚本代码解析并放入执行栈(call stack),Node.js主线程就开始处理代码了,EventLoop开始,同时也开始一个Tick;
    • 2.0、主线程以后进先出的顺序处理执行栈中的代码,Current operation当场处理;
    • 2.1、如果是process.nextTick() 放到nextTick queue,等到执行栈清空后,马上处理;
    • 2.2、如果是I/O异步任务分放到Poll Queue,另外的按照任务分类规则放到对应的队列(线太多,不一一画了);
    • 2.3、如果执行栈为空则会处理nextTick Queue中的回调,这些代码是主线程同步处理的(所谓的nextTick就是指放在这个时机执行的代码)。当nextTick Queue也被清空,则表示完成一个Tick周期(图中 Tick Start - Tick End)。接着Node.js的EventLoop流程会进入Poll Queue的处理阶段(EventLoop entry poll phase);
    • 3.0、进入Poll Queue执行阶段,Node.js首先检查poll Queue是否为空;
    • 3.1、不为空,继续检查是否超出最大运行poll循环限制(hard limit:根据操作系统不同的);
    • 3.2、没超出,则立刻同步方式处理这个回调逻辑(executing callbacks synchronously),注意:执行poll中的回调时,Node.js会将回调函数放到执行栈中,进行一轮新的Tick处理,每个回调一轮Tick;
    • 3.3、结束一轮Tick,解决掉一个poll queue中的回调,回到3.0;
    • 3.4、如果poll queue中的回调次数超过了硬件运行的数量限制,则报错,终止Node.js的Event Loop;

      报错信息:RangeError: Maximum call stack size exceeded from v8

    • 3.5、如果poll queue中的回调被处理完,也就是Poll Queue为空,这时Node.js会先判断immediate queue是否有内容,有,则进入Check phase。immediate queue中的内容是在此前处理poll queue中任务的各轮Tick中放进来的。
    • 3.6、Node.js进入Check phase,按照先进先出的顺序处理immediate queue中的回调,注意:同样每个回调开一轮新的Tick处理,不过Node.js会连续处理完这个阶段的所有回调函数(待分析清楚)。
    • 3.7、另外一种情况是不存在immediate,Node.js会跳过Check pahase,进而判断当前是否有已经完成的I/O异步任务
    • 3.8、有I/O任务,则等待其执行完成;
    • 3.9、Libuv会将处理完成的I/O任务事件((回调函数和I/O异步任务获得的数据一起))放回poll queue,这是poll queue不为空,Node.js又按照3.0 - 3.3处理;
    • 3.10、如果没有I/O任务,Node.js会检查是否有已经满足时点的Timer回调任务——指:setInterval、setTimeout。
    • 3.11、没有,则回到poll phase继续等待新I/O任务 —— Libuv线程池处理好的事件,来自网络的I/O事件等等,都会加入到poll queue中。
    • 4.0、如果有到点的Timer回调,Node.js的EventLoop将进入Timer phase,处理Timer Queue中满足执行条件的所有回调函数,同样每个回调一轮新的Tick;

    至此,脑袋有一个相对清晰的Node.js运行流程模型:Event Loop大圈内套了很多次Tick小圈,这些Tick小圈是Blocking任务满足执行条件时开启的,如果没有满足执行条件的Blocking任务,Node.js将停等待下一个满足执行条件的任务(3.8)!

    写代码感受一下EventLoop和Tick

    新建 s3.js,内容如下:

    
    console.log('0: 启动Node.js,开始了第一轮EventLoop,开始了第一轮Tick')
    console.log('1: 第一轮Tick时,第一个非阻塞函数(current function)')
    console.log('2: 第一轮Tick时,第二个非阻塞函数(current function)')
    process.nextTick(()=>{ console.log('3: 第一轮Tick时,第一个放到nextTick阶段的回调函数。执行栈已空时执行,在nextTick中排序第一')})
    
    setTimeout(()=>{console.log('13: 第一轮Tick时,第一个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 延时10毫秒。终于到10毫秒了,Node.js新开一轮Tick执行我')},10)
    setTimeout(()=>{console.log('14: 第一轮Tick时,第二个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 延时10毫秒。终于到10毫秒了,但是在MessageQueue中我排在13后。')},10)
    setTimeout(()=>{
        console.log('15: 第一轮Tick时,第三个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 延时10毫秒。终于到10毫秒了,但是在MessageQueue中我排在14后');
        process.nextTick(()=>{
            console.log('16: 输出15步的Tick轮次时加入nextTick,该轮次结束时,输出了我。')
            console.log('17: 没有任何Blocking任务,Node.js结束EventLoop,退出Node.js')
        })
    },10)
    setTimeout(()=>{
        console.log('5: 第一轮Tick时,第四个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 虽然是第四个放入MessageQueue的setTimeout,但延时0毫秒,第一轮Tick结束时Node.js检查已满足触发条件,将对应的回调函数放回执行栈,因调用栈非空,Node.js开始了新一轮Tick(第二轮),本输出发生在在第二轮Tick时');
        process.nextTick(()=>{console.log('6: 第二轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数。因为Node.js逐个检查和执行MessageQueue中的Job(处理过程见5),因此第二轮Tick结束时立即执行输出')})},0) 
    setTimeout(()=>{
        console.log('7: 第一轮Tick时,第五个放入MessageQueue的setTimeout回调函数,虽然也是延时0毫秒,但是按MessageQueu的先进先出原则,Node.js在处理完5后,才检查这个Job,处理过程同5,Node.js又开始轮新一轮Tick(第三轮),本输出发生在第三轮Tick时');
        process.nextTick(()=>{console.log('8: 第三轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数,因此第三轮Tick结束时立即执行输出')})},0) //FIXME nextTic再加入nextTick呢?本轮,还是下一轮Tick执行
    
    setImmediate(()=>{
        setTimeout(()=>{console.log('xx: 我在可能在13前或16后输出,根据Node.js的处理速度,在10毫秒以内则输出在13前,大于10毫秒则输出在16后,因为这个setTimeout排在MessageQueue最后!')},0)
        console.log('9: 第一轮Tick时,第一个放在Next new EventLoop start之前的setImmediate回调函数。Node.js经过以上三轮次Tick处理后,发现执行栈为空,且MessageQueue没有满足条件的Job需要处理,准备开始下一轮EventLoop处理。setImmediate的执行时机就在下一轮EventLoop开始前,我又是第一个,Node.js会把回调函数放回执行栈,执行栈非空,Node.js开始新一轮Tick(第四轮),本输出发生在第四轮Tick时');
        process.nextTick(()=>{console.log('10: 第四轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数,因此第四轮Tick结束时立即执行输出')}) 
    })
    
    setImmediate(()=>{
        console.log('11: 第一轮Tick时,第二个放在Next new EventLoop start之前的setImmediate回调函数。执行完9,Node.js又开启一轮Tick(第五轮)处理这个setImmediate。本输出发生在第五轮Tick时')
        process.nextTick(()=>{console.log('12: 第五轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数,因此第五轮Tick结束时立即执行输出')}) 
    })
    
    setTimeout(()=>{console.log('xx: 第一轮Tick时,第六个放入MessageQueue的setTimeout回调函数,输出顺序飘忽,但肯定都在nextTick之后。飘忽位置,取决于Node.js执行到第XX轮Tick的耗时是否达到了2毫秒,如果达到,将在当前轮Tick结束时得到执行。例如:第三轮Tick结束时,Node.js的处理耗时已经2毫秒,则我会输出在8后(Node.js开始新一个Tick执行我)')},2) 
    
    process.nextTick(()=>{ console.log('4: 第一轮Tick时,第二个放到nextTick阶段的回调函数。执行栈已空时执行,在nextTick中排序第二。第一轮Tick正式结束!')})
    
    

    执行命令 node s3.js 看具体结果(根据机器性能会稍有不同)

    $ node s3.js 
    0: 启动Node.js,开始了第一轮EventLoop,开始了第一轮Tick
    1: 第一轮Tick时,第一个非阻塞函数(current function)
    2: 第一轮Tick时,第二个非阻塞函数(current function)
    3: 第一轮Tick时,第一个放到nextTick阶段的回调函数。执行栈已空时执行,在nextTick中排序第一
    4: 第一轮Tick时,第二个放到nextTick阶段的回调函数。执行栈已空时执行,在nextTick中排序第二。第一轮Tick正式结束!
    5: 第一轮Tick时,第四个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 虽然是第四个放入MessageQueue的setTimeout,但延时0毫秒,第一轮Tick结束时Node.js检查已满足触发条件,将对应的回调函数放回执行栈,因调用栈非空,Node.js开始了新一轮Tick(第二轮),本输出发生在在第二轮Tick时
    6: 第二轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数。因为Node.js逐个检查和执行MessageQueue中的Job(处理过程见5),因此第二轮Tick结束时立即执行输出
    7: 第一轮Tick时,第五个放入MessageQueue的setTimeout回调函数,虽然也是延时0毫秒,但是按MessageQueu的先进先出原则,Node.js在处理完5后,才检查这个Job,处理过程同5,Node.js又开始轮新一轮Tick(第三轮),本输出发生在第三轮Tick时
    8: 第三轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数,因此第三轮Tick结束时立即执行输出
    9: 第一轮Tick时,第一个放在Next new EventLoop start之前的setImmediate回调函数。Node.js经过以上三轮次Tick处理后,发现执行栈为空,且MessageQueue没有满足条件的Job需要处理,准备开始下一轮EventLoop处理。setImmediate的执行时机就在下一轮EventLoop开始前,我又是第一个,Node.js会把回调函数放回执行栈,执行栈非空,Node.js开始新一轮Tick(第四轮),本输出发生在第四轮Tick时
    10: 第四轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数,因此第四轮Tick结束时立即执行输出
    11: 第一轮Tick时,第二个放在Next new EventLoop start之前的setImmediate回调函数。执行完9,Node.js又开启一轮Tick(第五轮)处理这个setImmediate。本输出发生在第五轮Tick时
    12: 第五轮Tick时,加入nextTick阶段的回调函数,因此第五轮Tick结束时立即执行输出
    xx: 第一轮Tick时,第六个放入MessageQueue的setTimeout回调函数,输出顺序飘忽,但肯定都在nextTick之后。飘忽位置,取决于Node.js执行到第XX轮Tick的耗时是否达到了2毫秒,如果达到,将在当前轮Tick结束时得到执行。例如:第三轮Tick结束时,Node.js的处理耗时已经2毫秒,则我会输出在8后(Node.js开始新一个Tick执行我)
    xx: 我在可能在13前或16后输出,根据Node.js的处理速度,在10毫秒以内则输出在13前,大于10毫秒则输出在16后,因为这个setTimeout排在MessageQueue最后!
    13: 第一轮Tick时,第一个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 延时10毫秒。终于到10毫秒了,Node.js新开一轮Tick执行我
    14: 第一轮Tick时,第二个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 延时10毫秒。终于到10毫秒了,但是在MessageQueue中我排在13后。
    15: 第一轮Tick时,第三个放入MessageQueue的setTimeout回调函数 延时10毫秒。终于到10毫秒了,但是在MessageQueue中我排在14后
    16: 输出15步的Tick轮次时加入nextTick,该轮次结束时,输出了我。
    17: 没有任何Blocking任务,Node.js结束EventLoop,退出Node.js
    
    

    看完代码运行结果,集中精力看下图中的「Event Loop」,体会一下EventLoop,一轮完整的EventLoop周期是怎么样的!

    image.png

    Node.js方案的优点

    适合高并发场景!

    Node 公开宣称的目标是 “旨在提供一种简单的构建可伸缩网络程序的方法”。我们来看一个简单的例子,在 Java和 PHP 这类语言中,每个连接都会生成一个新线程,每个新线程可能需要 2 MB 的配套内存。在一个拥有 8 GB RAM 的系统上,理论上最大的并发连接数量是 4,000 个用户。随着您的客户群的增长,如果希望您的 Web 应用程序支持更多用户,那么,您必须添加更多服务器。所以在传统的后台开发中,整个 Web 应用程序架构(包括流量、处理器速度和内存速度)中的瓶颈是:服务器能够处理的并发连接的最大数量。这个不同的架构承载的并发数量是不一致的。

    而Node的出现就是为了解决这个问题:更改连接到服务器的方式。

    在Node 声称它不允许使用锁,它不会直接阻塞 I/O 调用。Node在每个连接发射一个在 Node 引擎的进程中运行的事件,而不是为每个连接生成一个新的 OS 线程(并为其分配一些配套内存)。

    Node.js方案的缺点

    不适合CPU密集型处理!

    如上所述,nodejs的机制是单线程,这个线程里面,有一个事件循环机制,处理所有的请求。在事件处理过程中,它会智能地将一些涉及到IO、网络通信等耗时比较长的操作,交由worker threads去执行,执行完了再回调,这就是所谓的异步IO非阻塞。但是,那些非IO操作,只用CPU计算的操作,它就自己扛了,比如算什么斐波那契数列之类。它是单线程,这些自己扛的任务要一个接着一个地完成,前面那个没完成,后面的只能干等。

    因此,对CPU要求比较高的CPU密集型任务多的话,就有可能会造成号称高性能,适合高并发的node.js服务器反应缓慢。

    相对而已CPU密集型的场景可以选用Apache——Apache具有多线程高并发共享内存地址空间的特性,那就意味着如果服务器足够强大,处理器足够高核,Apache的运作将会非常良好,所以适用于(并发)异步处理相对较少,后台计算量大,后台业务逻辑复杂的应用程序。

    数据密集型:Data-Intensive applications,数据是其主要挑战(数据量,数据复杂度,数据变化速度),与之相对的是计算密集型,即处理器速度是其瓶颈。现今很多数据都是数据密集型的,而非计算密集型,CPU很少成为瓶颈。数据密集型应用

    适用场景举例

    既然NodeJS处理并发的能力强,但处理计算和逻辑的能力反而很弱,因此,如果我们把复杂的逻辑运算都搬到前端(客户端)完成,而NodeJS只需要提供异步I/O,这样就可以实现对高并发的高性能处理。

    这样的场景有很多,比如:

    1、RESTful API

    这是适合 Node 的理想情况,因为您可以构建它来处理数万条连接。它仍然不需要大量逻辑;它本质上只是从某个数据库中查找一些值并将它们组成一个响应。由于响应是少量文本,入站请求也是少量的文本,因此流量不高,一台机器甚至也可以处理最繁忙的公司的 API 需求。完成数据型应用中对数据的获取功能。

    2、实时程序

    比如聊天服务

    聊天应用程序是最能体现 Node.js 优点的例子:轻量级、高流量并且能良好的应对跨平台设备上运行密集型数据(虽然计算能力低)。同时,聊天也是一个非常值得学习的用例,因为它很简单,并且涵盖了目前为止一个典型的 Node.js 会用到的大部分解决方案。

    3、单页APP

    客户端逻辑强大的单页APP,比如说:本地化的在线音乐应用,本地化的在线搜索应用,本地化的在线APP等。
    ajax很多。现在单页的机制似乎很流行,比如phonegap做出来的APP,一个页面包打天下的例子比比皆是。

    总而言之,NodeJS适合运用在高并发、I/O密集、少量业务逻辑(只有一个线程)的场景;

    参考资料

    参考资料:

    • Introduction to Node.js(官网)

      A Node.js app is run in a single process, without creating a new thread for every request. Node.js provides a set of asynchronous I/O primitives in its standard library that prevent JavaScript code from blocking and generally, libraries in Node.js are written using non-blocking paradigms, making blocking behavior the exception rather than the norm.

    • The Node.js EventLoop

    • Discover JavaScript Timers

    • Node.js是单线程

    • Node.js的事件驱动和非阻塞I/O

    • Nodejs的运行原理-科普篇

      Node是一个服务器端JavaScript解释器,用于方便地搭建响应速度快、易于扩展的网络应用。Node使用事件驱动,非阻塞I/O 模型而得以轻量和高效,非常适合在分布式设备上运行数据密集型的实时应用。Node是一个可以让JavaScript运行在浏览器之外的平台。它实现了诸如文件系统、模块、包、操作系统 API、网络通信等Core JavaScript没有或者不完善的功能。历史上将JavaScript移植到浏览器外的计划不止一个,但Node.js 是最出色的一个。

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