首先贴上我参考的文章 https://blog.csdn.net/dadachenchen/article/det...[作者空间]

目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一]第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话...[作者空间]

目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 什么是ROS ROS(Robot Operating System...[作者空间]

目录 前言 1.ros-indigo安装 2.建立ROS工作空间 3.ROS中基本概念 4.基本的调试工具和命令 ...[作者空间]

写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处(https://www.jianshu.com/p/7858b30a50...[作者空间]

写在前面：本文为原创，如需转载请注明出处。欢迎大家留言共同探讨，有误的地方也希望指出。另如果有好的SLAM、ROS...[作者空间]

ros answer上面有很多关于ros developer到底该用哪个IDE的答案。目测使用clion的人并不多...[作者空间]

1. 运动控制 键盘控制 启动驱动roslaunch pibot_bringup bringup.launch,下...[作者空间]

启发式算法一种定义为，一个基于直观和经验的构造的算法，对优化问题的实例能给出可接受的计算成本（计算时间，占用空间等...[作者空间]

本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较...[作者空间]

昨天困扰个问题到今天，希望要让turtle2的坐标永远相对于turtle1的坐标都是静止的，turtle2由tur...[作者空间]

右手坐标系和左手坐标系 右手坐标系这名词是由右手定则而来的。先将右手的手掌与手指伸直。然后，将中指指向往手掌的掌面...[作者空间]

roll代表绕z轴旋转，pitch代表绕x轴旋转，yaw代表绕y轴旋转，下面是我们俗称的在飞机坐标系下的RPY 欧...[作者空间]