为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示，配置流程主要...[作者空间]
问题来源 昨天和同学一起去听了一位老师的强化学习讲座，老师从AlphaGo引起人们对强化学习的关注讲起，一直讲到O...[作者空间]
第一章 剖析经典PID调节器 1.1 误差反馈控制率与经典PID调节器 Q1：调节器和控制器是一个意思？ 闭环系统...[作者空间]
更新源之后应该执行，不然在每次apt-get安装ros的包时，会每次提示该源无法验证。 sudo -E apt-k...[作者空间]
P事变成标题党，暂时还没有台式机，先用P51跑无人机仿真。Ubuntu环境下将Gazebo全屏到一块HDMI连接的...[作者空间]
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:舵机，笔记本，Arduino开...[作者空间]
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworks中导出的...[作者空间]
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworkd装配图。...[作者空间]
又一次bug？ 接触了几年Ubuntu，从装系统到启动流程分析，从gnome扫雷到机器人控制，感觉自己越来越像一个...[作者空间]
使用的游戏是《雷神之锤III竞技场》，CTF（Capture The Flag）的游戏规则很简单，但是过程很复杂。...[作者空间]
Deep Drone Racing: Learning Agile Flight in Dynamic Envir...[作者空间]
google protobuf版本问题： 错误包括两个：1). This file was generated b...[作者空间]
解决方案：pip uninstall empip install empy[作者空间]
原因：ROS默认Python版本为2.x，Anaconda 3将系统的Python设置为3.x。这样编译ROS工作...[作者空间]
一、Eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 可用如下语句确认安装成功：...[作者空间]
Useful tricks Useful tricks in Linux using and server man...[作者空间]
