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2019-08-15 震惊!Thinkpad P51竟然无法驱动

2019-08-15 震惊!Thinkpad P51竟然无法驱动

作者: 松山剑客 | 来源:发表于2019-08-15 10:19 被阅读0次

    P事变成标题党,暂时还没有台式机,先用P51跑无人机仿真。Ubuntu环境下将Gazebo全屏到一块HDMI连接的2K屏幕上,再打开Terminal运行其他程序时,显示有明显拖影,运行一段时间后发展成为当前显示会和两秒前的显示交替出现。我的内心是???的。
    虽然是笔记本,但是我的TP也装着有4G显存的Quadro卡呢,这不科学啊!查了一下显卡驱动,发现了问题
    终端输入ubuntu-drivers devices
    返回值表示我的Quadro卡并没有使用NVIDIA驱动,而是使用的nouveau,emm于是重装显卡驱动,换成nvdia-384,重启,万事大吉。

    PS:关注无人机仿真/控制的朋友可以参考一下eth的rotors_simulator环境.

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