利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达在...[作者空间]
这门课程是由前MIT林肯实验室研究员Robert M.Donnell博士设立,希望通过这门课程的学习,可以让听课者...[作者空间]
作为最早应用在美国阿波罗登月项目上的kalman滤波,在很多领域都有不同的应用,这篇文章主要对kalman的主要原...[作者空间]
对于一个MLB的职业捕手来说,接到一个高空球似乎是很简单的,因为只需要关注这一个球的运动轨迹。但是,倘若该职业捕手...[作者空间]
对于一个纯净背景中的目标检测而言,通过与固定的权值进行对比,回波信号中的目标很容易被检测到。然而实际场景中却不是如...[作者空间]
虽然现在的芯片厂家提供的东西越来越多,也包括了算法这些,但是实际应用可不只局限于这个程度,因为一般芯片厂家提供的d...[作者空间]
关于车辆的RCS,无论是大车还是小车,各家都没有一个具体的定义,之前也和芯片厂家交流过,他们对于这个RCS的定义也...[作者空间]
雷达常采用的维度有距离,方位,俯仰和多普勒等。在这些维度分别确定合适的采样间隔,对于更好的数字化处理这些信号是很有...[作者空间]
同一般的信号处理相比,雷达信号处理中对于杂波的理解是理论和实践中不可忽视的一点。 杂波这个词在我们进行外场实验时会...[作者空间]
在文章《雷达信号处理基础-雷达距离方程》中,曾经指出过RCS这个概念。 雷达截面积并不等同物体的物理截面积,我们可...[作者空间]
雷达的距离方程是将回波功率和发射功率相联系的的一个确定性模型,而回波功率和发射功率则与系统的各项涉及参数有关。 怎...[作者空间]
后续的内容主要涉及信号处理中的各个部分,在这之前,了解一个常见的信号处理流程,有助于后续的认知和理解。 下面仅给出...[作者空间]
相关在信号处理中也是经常被用到,包括自相关和互相关。 词典中对于相关的解释是彼此关联,现在考虑到信号,也就是两个信...[作者空间]
雷达信号处理主要是数字信号的处理,数字信号是对模拟信号的离散得到的。其中主要涉及两个离散,一个是变量的离散(连续变...[作者空间]
信号处理中一个最常见的工具就是傅里叶变换,雷达信号处理中也是经常出现。 首先,思考一个问题,关于傅里叶变换这个工具...[作者空间]
空间频率是电磁波的传播中的一个重要概念,特别是在空间采样和空时自适应处理中。 存在一个波长为λ的正弦波,传播速度为...[作者空间]
雷达信号处理中涉及着许多的概念和相关运算,这些概念的认知对于信号处理的理解具有重要的作用,做到知其为何物,避免留下...[作者空间]
准备开一个新的系列,主要写雷达信号处理的基础,这是一个长期的任务,希望慢慢可以日常更,这部分主要参考了“Funda...[作者空间]
以及先前状态信息决定的。 在目标跟踪中,一个关键的问题是对若干个估计参数进行数据关联。比如Q个目标分别对应速度 。...[作者空间]
无论是之前的基本估计方法,还是一些先进的估计技术,我们都假设Automotive radar所接收到的回波都是我们...[作者空间]