• 0
    2019-04-13
  • pid调节的方法上一篇 调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作 调节pid的理论分析 pid的一般形式如...[作者空间]

  • 0
    2019-04-13
  • pid建立模型上一篇文章是一份pid的指南,目的是为pid建立一个整体的概念,这一篇简单介绍了pid建立模型的三种方法 根据元件...[作者空间]

  • 0
    2019-04-13
  • pid对微分器的优化上一篇 为什么要优化微分器 微分器对于噪声很敏感,我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来 通过...[作者空间]

  • 0
    2019-04-13
  • pid抗饱和积分上文 积分器的饱和情况 (actuator:机器的一部分) 我们知道常量的误差值在经过积分器的作用会成为一个递增的...[作者空间]

  • 0
    2019-04-13
  • 什么是PID本人想做做之前的电赛题--滚球平衡,但这涉及到了一些自动控制的东西,比如PID。 对PID之前只是略有耳闻,为了复...[作者空间]