上一篇
文章写了对积分器的优化，这一篇写对微分器的优化微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来
通过简单的求导也可以看得出
假设噪声n(t)是一个正弦函数
Aω就是经过微分得到的幅度，可以看出，频率越高，对控制信号的影响就越大
现实中，一般情况下无法避免噪声的存在
在pid系统中，一般通过传感器来将设备的信息采集出来，通过反馈回路送回pid系统入口处
但是采集信息的时候会不可避免的被噪声干扰，有热噪声、散射噪声等，这些噪声的存在会干扰pid系统的稳定性
很多噪声在整个频域内均匀分布，但是我们的信号却大部分都是低频信号
为了优化我们得到的信号，一个简单有效的方法就是使用低通滤波器
通过设置一个合适的截止频率，滤除掉大部分的噪声
■ Over ■
上一篇 为什么要优化微分器 微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来 通过...
一、定义 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称[PID调节器]，是...
原文出处 PID算法 1 什么是PID PID，即比例Proportion、积分Integral和微分Deriva...
PID输出控制：比例积分微分控制
PID控制器由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增...
pid控制，即是比例积分微分控制。在自动化控制中，被广泛的应用。由于其深奥难以理解，积分微分电路牵涉到高等函数，理...
Php-Fpm.Conf 文件配置优化 [global] pid=run/php-fpm.pid process_...
导读：什么是PID？你知道吗？ PID控制器是工业控制中应用最广泛的一种控制器，那么什么是PID控制器呢？ PID...
今天郭老师先讲了一下PID，即P：比例运算，I：积分运算，D：微分运算，其中微分运算不会独立进行。之后在昨天讲解的...
PID控制时一个二阶线性控制器定义：通过调整比例、积分和微分三项系数参苏，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控...
本文标题：pid对微分器的优化
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/qqxrwqtx.html
网友评论