以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接 微信公众号「englyf」[https://mp.weixi...[作者空间]
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1. 创建图像金字塔，默认层数为8，比例因子为1.2 2. 在金字塔每层中进行FAST-12检测 1)记点的像...[作者空间]
一：harris基础 以像素点为中心的窗口经过平移得到窗口，两个窗口像素差异定义为： 其中： ●为窗口内的...[作者空间]
经常有人问到关于如何学习 SLAM 的问题，阿木实验室特意为准备入门 SLAM 的新手，整理了一份超全的 SLAM...[作者空间]
本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。但因水平有限，若有错漏，感谢指正。（更好的公...[作者空间]
课程介绍： 第1章: 概述与课程介绍 第2章: IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 第3章: 基于优化的 I...[作者空间]
1.前言 进入opencv算法学习。算法学习分2个步骤，一个是算法推导及理解。另外一部分是看opencv算法源...[作者空间]
旋转矩阵 点,向量,坐标系 刚体不光有位置,还有自身的姿态.位置是指刚体在空间中的哪个地方,姿态是指刚体的朝向. ...[作者空间]
1. 首先有一个状态方程和一个观测方程：（但是这不是最后的5个公式） X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k...[作者空间]
旋转可以用旋转矩阵（9个量）或者旋转向量(3个量)，或者四元素（4个量）表示。旋转矩阵中的元素不是相互独立的，这在...[作者空间]
直接运行第九章0.2，结果一会就产生coredump了。时间不定。显示简单怀疑是否栈溢出了，通过ulimit...[作者空间]
1. 准备软件工具 安装MinGW和CMAKE-GUI，并且添加环境变量 D:\Program Files (x...[作者空间]
这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。 一、激光SLAM 1.三维激光SLAM （1）LOAM：...[作者空间]
动态窗口算法运动规划 引自 http://adrianboeing.blogspot.com/2012/05/dy...[作者空间]
看到vslam十四讲的第8章，理解了些基础知识后需要记住 1.高斯分布的最大似然等价于最小二乘模型。 2.一阶泰勒...[作者空间]
今天给大家带来的是寻路算法中常用的一个算法：A star。阅读今天的这篇文章，你将了解A star算法的基本原理，...[作者空间]
之前学习ML的时候，损失方程使用梯度下降法求的，然后损失方程就是均方差(最小二乘)，然后就误以为最小二乘法就是指损...[作者空间]
矩阵和向量有些模糊了。所以带着问题去复习下。一，基本问题复习 矩阵的基本性质？主要是乘法AB=BA需要注意。另外不...[作者空间]
摘要 结合视觉和惯性测量在移动机器人领域已成为流行,因为这两个传感模型互补的特点,使他们为了SLAM的准确性选择V...[作者空间]
