深蓝- 视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO第一期 【课程官网】 http://www.shenlanxueyua...
课程介绍: 第1章: 概述与课程介绍 第2章: IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 第3章: 基于优化的 I...
2018年7月,深蓝学院发起并承办的“第一届全国SLAM技术论坛”,举行了“SLAM技术的产业化应用”的圆桌对话,...
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从简单问题开始: 就像这个情况,协方差矩阵中其实没有为0的元素,但是信息矩阵中有0元素,信息矩阵中的0元素表明ij...
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参考:高翔——《视觉SLAM十四讲》第7讲 视觉里程计1高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPT ch7...
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