Zynq中DMA的Cache一致性

用DMA进行数据传输时，需要解决DCache（Data Cache）和DDR Memory之间的数据一致性问题。

PS通过DMA向PL写数据

1）调用：Xil_DCacheFlushRange(INTPTR adr, u32 len)；

2）DMA写PL：XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE

PS通过DMA从PL读数据

1）DMA读PL：XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA

2）调用：Xil_DCacheInvalidateRange(INTPTR adr, u32 len)

注意事项：

调用Xil_DCacheInvalidateRange(INTPTR adr, u32 len)时，地址adr和长度len必须和CacheLine的长度对齐（A9的CacheLine=32字节，A53的是64字节）。

如果首地址/尾地址没有和CacheLine对齐，数据会出错，原因是：Xil_DCacheInvalidateRange函数内部会先把未对齐的首地址/尾地址对应的CacheLine先Flush到DDR里，导致DDR里的数据被覆盖，出错。

地址adr对齐的示例代码如下：

const u32 CACHE_LINE = 64U;

u32 adr = (u32)malloc(DMA_LENGTH + 2*CACHE_LINE);

    //对齐CACHE_LINE

    adr += CACHE_LINE;

    adr &= ~(CACHE_LINE - 1U);

    g_txDma_mgr.orig_ptr =(u8*) adr;

长度len对齐的示例代码如下：

//从DDR更新DCache

if(g_tcp_mgr.total_byte_num % CACHE_LINE>0){ dcacheInvalidLen = （g_tcp_mgr.total_byte_num / CACHE_LINE + 1）*CACHE_LINE; }

else{ dcacheInvalidLen = (g_tcp_mgr.total_byte_num ;  }

Xil_DCacheInvalidateRange((INTPTR)g_rxDma_mgr.orig_ptr, dcacheInvalidLen );

参考

[1].xil_cache.c