ROS 安装笔记

1. 下载 VirtualBox

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

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选择中间那个大大的 Download

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选择自己对应的系统

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选择一个自己知道在哪里的文件路径，比如笔者选的就是 D:\Documents\VirtualBox\

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2. 下载 Ubuntu 镜像

http://releases.ubuntu.com/18.04/

选择 Desktop Image

文件较大，可以提前下载好

3. 创建虚拟机

在 VirtualBox 中点击 New

重启之后按 Enter 键

配置虚拟机

选择 Devices 菜单下面的xxx，选择安装

将 Devices 菜单下面的 Share Clipboard（共享粘贴板）选项设置为双向

安装 ROS

参考链接