在一个功能包autonomous内自定义的消息,#include "autonomous/CZ_gps.h" 如要在另一个功能包control中使用,需在头文件上同样加上#include "autonomous/CZ_gps.h"
自定义消息的教程很多,基本都没什么问题,但是有一点: 自定义消息建立好msg文件后,都说编译会产生h文件 但是我却...
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本文标题:ROS 自定义消息
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