ROS 自定义消息

ROS 自定义消息

作者: Young1217 | 来源:发表于2019-06-25 09:38 被阅读0次

在一个功能包autonomous内自定义的消息，#include "autonomous/CZ_gps.h"
如要在另一个功能包control中使用，需在头文件上同样加上#include "autonomous/CZ_gps.h"

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本文标题：ROS 自定义消息

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