双通道输出PWM波

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这道题目我感觉不难，题目我就不贴链接了，如果以后空闲了在贴、、、、、、
对于这道题目，我感觉很不友好的是：

1. PA2作为PWM波输出引脚（上一次是输入捕获），然后竟然要求要串口来修改，但是串口1有没办法直接使用，应该说这板子只能用串口2，当然忽略杜邦线把PA10与PA9短接，直接用串口1
2. 既然不能使用传统方式输出PWM波，那么就可以直接中断拉高拉低就可以了，方式很多，况且实现了功能，谁管你是怎么实现的呢，或许方法比较笨，但是在比赛的时候实现功能就是好程序
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错误

我来说说我的错误，其实USART2的接收完全没问题，但是我犯了几个错误：

1. 接收数据的数组没有初始化个数，应该直接定义数组的大小，导致数组中有几位一直错误；
2. 我使用的串口调试助手一直在发送新行（默认勾选），然后数据一直错误，难受，花费的时间很多；如下图：调试助手界面

调试助手界面

最后我调试发现，在配置USART2时得使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
但是只要加上这个时钟使能PA2就不能输出PWM波，有点不好弄

一些体会

这道题一开始看到题目的时候，我有点不好分出状态(应该是我没有分清楚状态的缘故吧)，好像都是在一个运行状态里面进行多分支执行；

1. 写程序时我尽量减少程序重复执行的没用地方，加上分时扫描的方式进行写程序，这样可以节省很多CPU时间
2. 由于题目中涉及到PWM波是：双通道互不影响、频率固定占空比可调；这样的要求，我们就可以想到使用PWM1或者PWM2模式来产生PWM波，因为这样很容易实现。