神经网络的学习

• 学习：从训练数据中自动获取最优权重参数的过程
• 指标：损失函数
• 目的：以损失函数为基准，找到能使损失函数的值达到最小的权重参数
• 机器学习的方案
  • 从图像中提取特征量（可以从输入数据中准确提取本质数据的转换器）
  • 用机器学习技术学习特征量的模式
  • CV领域常用的特征量包括SIFT，SURF和HOG
• 深度学习有时也成为端到端机器学习（end-to-end machine learning),从原始数据中获得目标结果
• 评价模型
  • 泛化能力：处理未被观察过的数据的能力。获得泛化能力是几期学习的最终目标

损失函数

• 在神经网络的学习中，用损失函数作为线索寻找最优权重参数
• 损失函数是表示神经网络性能的“恶劣程度”的指标，即当前的神经网络对监督数据在多大程度上不拟合，在多大程度上不一致。
• one-hot表示:将正确解标签表示为1,其他标签表示为0的表示方法

均方误差

表示神经网络的输出,表示监督数据,表示数据的维数

import numpy as np

#均方误差的实现
def mean_squared_error(y,t):
    return 0.5*np.sum((y-t)**2)

t = [0,0,1,0,0,0,0,0,0,0]
y = [0.1,0.05,0.6,0.0,0.05,0.1,0.0,0.1,0.0,0.0]
mean_squared_error(np.array(y),np.array(t))

0.09750000000000003

交叉熵误差

• 是神经网络的输出,是正确解标签(用one-hot表示).
• 该式只计算对应正确解标签的输出的自然对数
• 如果正确解标签对应的输出较小,则函数值较大

#交叉熵误差实现
#y:1*n,t:1*n
def cross_entropy_error(y,t):
    delta = 1e-7
    return -np.sum(t*np.log(y+delta))

• 在计算np.log是加上了一个微小值delta,当出现np.log(0),会变为负无限大的-inf.

mini-batch学习

• 对于所有训练数据求交叉熵误差
  
• 假设训练数据有N个,表示第个数据的第个元素的值.
• 是对和进行正规化(normalization),获得和训练数据的数量无关的统一指标
• 从全部数据中选择一部分数据,作为全部数据的"近似"(称为mini-batch,小批量),然后对每个mini-batch进行学习

#mini-batch版交叉熵误差的实现
def cross_entropy_error(y,t):
    if y.ndim==1:
        t = t.reshape(1,t.size)
        y = y.reshape(1,y.size)
        
    batch_size = y.shape[0]
    return -np.sum(t*np.log(y+1e-7))/batch_size

为何要设定损失函数

• 用识别精度作为指标,微调参数引起的识别精度的变化是离散的.
• 用损失函数作为指标,微调参数引起的函数值变化是连续的

数值微分

导数

偏导数

梯度

()由全部变量的偏导数汇总而成的向量称为梯度

#梯度计算(可以计算多维)
def numerical_gradient(f, x):
    h = 1e-4 # 0.0001
    grad = np.zeros_like(x)
    
    it = np.nditer(x, flags=['multi_index'], op_flags=['readwrite'])
    while not it.finished:
        idx = it.multi_index
        tmp_val = x[idx]
        x[idx] = float(tmp_val) + h
        fxh1 = f(x) # f(x+h)
        
        x[idx] = tmp_val - h 
        fxh2 = f(x) # f(x-h)
        grad[idx] = (fxh1 - fxh2) / (2*h)
        
        x[idx] = tmp_val # 还原值
        it.iternext()   
        
    return grad

梯度法

称为学习率(learning rate),决定在一次学习中,应该学习多少,以及在多大程度上更新参数.

#梯度下降法的实现
def gradient_descent(f,init_x,lr=0.01,step_num=100):
    x = init_x
    for i in range(step_num):
        grad = numerical_gradient(f,x)
        x -= lr*grad
    
    return x

• 参数f是要进行最优化的函数,init_x是初始值,lr是学习率learning rate,step_num是梯度法的重复次数.
• 超参数:需要人工设定,尝试多个值以便可以使学习顺利进行的设定

神经网络的梯度

损失函数关于权重参数的梯度

from sourcecode.common.functions import softmax,cross_entropy_error
from sourcecode.common.gradient import numerical_gradient
class simpleNet:
    def __init__(self):
        self.W = np.random.randn(2,3)#用高斯分布进行初始化
    
    def predict(self,x):
        return np.dot(x,self.W)
    
    def loss(self,x,t):
        z =self.predict(x)
        y = softmax(z)
        loss = cross_entropy_error(y,t)
        
        return loss

net=simpleNet()
print(net.W)
x = np.array([0.6,0.9])
p = net.predict(x)
print(p)
print(np.argmax(p))
t = np.array([0,0,1])#正确解标签
print(net.loss(x,t))

[[ 0.96028135 -1.10055385 -1.26426151]
 [ 0.4756395   1.3477234   0.45475418]]
[ 1.00424436  0.55261875 -0.34927815]
0
1.992699002936635

#求梯度
def f(W):
    return net.loss(x,t)
dW = numerical_gradient(f,net.W)
print(dW)

[[ 0.31663563  0.20156786 -0.51820349]
 [ 0.47495345  0.30235179 -0.77730524]]

学习算法的实现

1. 前提
   神经网络存在合适的权重和偏置.
2. mini-batch
   从训练数据中随机选出一部分数据.
3. 计算梯度
   求出各个权重参数的梯度
4. 更新参数
   将权重参数沿梯度方向进行微小更新
5. 重复2.3.4

• 随机梯度下降法(stochastic gradient descent,SGD)
• epoch是一个单位,一个epoch表示学习中所有训练数据均被使用过一次时的更新次数