我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
注释
- 牧：城郊以外的地方。
- 棘：急。
- 旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗。
- 建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
- 旟（yǔ）：画有鹰隼图案的旗帜。
- 旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。
- 悄悄：心情沉重的样子。
- 况瘁（cuì）：辛苦憔悴。
- 彭彭：形容车马众多。
- 旂（qí）：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
- 赫赫：威仪显赫的样子。
- 襄：即“攘”，平息。扫除。
- 方：正值。华（huā）：开花，诗中指黍稷抽穗。
- 思：语助词。
- 雨（yù）雪：下雪。涂：即“途”。
- 遑：空闲。启居：安坐休息。
- 简书：周王传令出征的文书。
- 喓（yāo）喓：昆虫的叫声。
- 趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
- 君子：指南仲等出征之人。
- 我：作者设想的在家之人。降：安宁。
- 薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
- 萋（qī）萋：草木茂盛的样子。
- 喈（jiē）喈：鸟叫声。
- 蘩（fán）：白蒿。祁祁：众多的样子。
- 执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
- 薄：急。还（xuán）：通“旋”，凯旋。
- 玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少数民族。夷：扫平。
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