在梵语中， Hatha的 意思是“有力”。 因此，Hatha瑜伽是通过身体的力量（体式/姿势）而不是更细微的冥想练习。哈他瑜伽，哈是“太阳”，他是“月亮”。哈他瑜伽强调人与自然合一，自然事物有三类属性：惰性、激性、悦性。
所谓“太阳”能量，热情而激烈，形容一个人性格阳光有活力，行动敏捷，攻击性强；而“月亮”能量则相反。所谓一阴一阳，即是平衡，悦性的表现是遇事不急不躁，清醒从容。
哈他瑜伽讲：瑜伽练习是平衡惰性和激性能量，从而提升悦性能量的练习。这样一看，我们就知道自己适合练习哈他瑜伽的哪些体式了。
一般而言，按照体位的高低顺序把瑜伽体位分成以下九类：热身体位、站立平衡体位、站立体位、跪立体位、坐立体位、俯卧体位、仰卧体位、结束体位和放松体位。一般在哈他课程中，60分钟的课程要用15个体式去串联。一节基础的哈他瑜伽课程的编排应遵循以下5个原则：
①体位高低原则
②柔韧与力量相结合
③对称性原则
④脉轮相邻原则（三脉七轮）
⑤整体流畅原则
一、进阶体式之解锁天堂鸟式及扭转
二、展胸腔之眼镜蛇式
三、分步进阶练习乌鸦式（鹤禅式）
四、前屈系列之下犬式进阶练习
五、核心强化进阶伸展接倒立
六、前屈初学到进阶练习
七、休息术的进入练习摊尸
八、足尖点地及双臂支撑（平衡进阶练习）
九、倒立体的正确引入
十、后展体式之轮式进阶练习
十一、平衡体式之进阶练习（手抓脚半月式）
十二、瑜伽蹲立体式之分步进入
十三、平衡进阶练习之双蛇式（萤火虫式）
十四、八体投地进阶练习之下巴倒立
十五、哈他瑜伽之进阶练习神猴式
十六、后展进阶练习之骆驼式
十七、核心支撑之手臂支撑（半手倒立）
中级课程编排：
第一套
一组：1、头顶功。2、肩旋转。3、莲花扭背祈祷。4、膝关节的旋转。5、头脚旋转。
二组：6、双腿背部伸展。7、仰视斜板。8、板凳一式。9、简易树一式。10、直角式。
三组：11、简易树二式。12、风吹树式。13、折腹式。14、束角侧弯。15、蝴蝶式。
四组：16、磨豆式。17、固肩一式。18、猫式。19、蛇一式。20、沙滩式。
五组：21、罐头开启式。22、放气式。23、单腿90度。24、仰卧脊柱扭动。25、前后摇摆。
第二套
一组：1、45度开腿，腿背伸展。2、45度开腿，仰视斜板。3、菩提叶式。4、贴臂摩天式。5、树式。
二组：6、三角侧伸展式。7、腰十字。8、单腿曲腰部扭转。9、顶轮蹲姿。10、束角式。
三组：11、腹式收缩功。12、单腿脊柱扭动。13、简易V式。14、固肩二式。15、顶峰式。
四组：16、打气筒式。17、支架式。18、蛇伸展式。19、简易蝗虫式。20、简易半弓式。
五组：21、船式。22、双腿上伸展式。23、炮弹加强式。24、仰卧束角式。25、美人照式。
第三套
一组：1、简易骆驼式。2、增延脊柱式。3、护持神式。4、壮美一式。5、单臂风吹树式。
二组：6、劈柴式。7、金字塔式。8、手印式马步。9、半箭式。10、单腿背部伸展式。
三组：11、坐角式。12、金刚坐（牛面手）。13、骆驼式。14、叩首式。15、蛇盘旋式。
四组：16、叭啦狗式。17、鸟王式。18、幻椅式。19、蛇击式。20、婴儿式放松。
五组：21、山式。22、虎式。23、虎平衡式。24、简易睡姿。25、动物放松功。
六组：26、门闩式。27、梨式。28、狮子式。29、鱼式。30、双角式。31、向太阳致敬式。
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