世纪难题，为什么自行车骑起来不会倒

自行车再普通不过的东西了，想必大家都骑过。就是这个普通不能再普通的东西却产生一个世纪大难题，困扰着科学家，自它发明之日起科学家们至今仍弄不明白的问题：即为什么它在骑行过程中不会倒？

骑过自行车的人都知道，骑起来的自行车不容易倒，而一旦停下，稍微一个风吹草动，自行车就会倾倒。那么这其中有什么科学道理呢？