巴坦加里告诉我们“痛苦”的原因，就是真实自我与本性的结合而纠缠不清。瑜伽哲理谈到两样重要的东西，一个是真实的自我，另一个是本性。
真实自我，是看者，在观看。本性是其他的除了真实自我以外的所有的东西，是被看见的。
真实自我是永远不会改变的。本性是不断变化的。本性是基础要素和器官的结合。器官包括智力，心灵，感觉和身体。本性通过被看见给真实自我提供经验。本性也是用来唤醒真实自我。
本性一直在变，身体每一分都在改变，心和智力也一样不断地改变。改变就像正在流动的水，如果你愿意让水流动坐着欣赏流动是一件很愉快的事。但如果你想止住水的流动而拥有它，你得建一个水库，然而水依然强力挣扎，冲击水库，还是要流出去。人生就像正在上演的戏，如果想让它停住，即使是一分钟，都会造成紧张。本性可能溜走，可能改变，如果非拉住它，或不让它改变，就有了阻碍，就会有痛苦。当我们能让一切本能自然流过，我们才是自由的，一切可以来来回回，而真实的自我依然保持平静。
本性是如何运作的？只要喜欢体验这种本性，不管了解真实情况的人怎么告诉你，你都会有各种理由拒绝。你无法脱离本性，因为你被纠缠物纠缠。就像作茧自缚的蚕宝宝。一直吃一直吃，直到吃不动就睡觉，滚来滚去用自己的唾液形成蚕丝，最后捆绑成茧。然后当醒来时才恍然发现，自己已被完全困住。才想起自己曾经一直吃，享受口欲。完全放纵，以致精疲力竭，失去意识。转啊转，把自己卷进蚕茧。
在这期间，有智慧的人一直劝说，但你也不停止吃，智慧之语一耳进一耳出。最后为错误付出代价，非常后悔。
蚕宝宝懊悔，祈祷并断食，在它们深度冥想中，分解了所有无意识的印象，决定不再过自私的生活，要有辩别为。当它做决定的那一刻，两只翅膀出现了，一个叫“辨别力”，一个叫＂不执着＂，这些结合了敏锐清晰的智力，变成了一个尖尖的鼻子，撕破蚕茧，破茧而出，受成了蛾，带着彩色的翅膀飞往高处。
我们应该常问自己，我们现在哪里？我们还在吃吗？我们在蚕茧里吗？我们冥想吗？我们长翅膀了吗？
我们越享受，就会有越多的束缚。当我们享受的时候，听不进智慧之语，但如果我们不愿意听，本性会把我们挤向一个角落，教育我们，它把我们绑的紧紧的，直到本性显现出来。我们将不再依恋那种享受。
学到了本性的课程之后，它跟你就没有关系了，但它还是会存在，可是你解脱了。不再执着，有辨别力，为世界发挥作用，却不会受它影响！
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