1简介
VTM中总共三个环路滤波器。DBF ， SAO 和 ALF
ALF，就是根据像素点局部梯度的方向和活动，从给定25个滤波器中选择一个进行滤波。其中Y分量每个4*4的块都会选择一个，对于颜色只会选择一个。
2，滤波器：
色度分量采用的是55的滤波器，亮度分量采用的是77的菱形滤波器
色度滤波器，亮度滤波器.png
3，滤波过程-选择滤波器
在亮度上，选择滤波器的过程为：C = 5D + A
C为滤波器，D为块的方向，A为块的活动性
计算：使用一维的拉普拉斯计算块垂直，水平，两个对角线方向的梯度，计算数值的范围就是该4x4的块
为了降低计算的复杂度，在计算前进行下采样
下采样位置
i，j指4x4的块的左上角坐标，R指像素重建值
计算方案：
水平和垂直方向D的最大值和最小值计算：
对角线方向上D的最大最小值计算：
根据这得到的四个值和预设的阈值t0和t1，给出下面的计算法则，得到D值
A值同样根据上面的四个值进行计算，计算完后量化到0-4后即可得到C：
滤波过程--滤波器几何变换
对滤波器进行几何变换实际上就是对滤波区域进行相应几何变换，这样做可以简化滤波操作，减小计算量。
ALF使用了三种集合变换，包括对角翻转、垂直翻转和旋转。变换类型由上面计算的块的梯度决定。
翻转类型
其中,k为滤波器的尺寸，0<=k,l<=k;
(k,l)表示某一个点的坐标
梯度决定翻转类型
滤波过程--滤波公式
其中滤波器的长度为（-l/2，l/2），f（k，l）为滤波器参数
重建像素点加上对应像素点即为滤波结果
参考博文：
https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/104288658/
https://www.pianshen.com/article/97911517376/
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