- 本系列历程启发于“禾路老师”的视频课程,学习到两个重要知识点:实战和自己的库!
- 本系列历程多源于answer.opencv论坛的一些牛人的解答,作为小白只是代码的搬运工。
言归正传,请看项目要求:
- 寻找下面这幅图片之中两条白线之间的距离
- 得到每个点到对面线段的最小距离
- 求解平均距离
- 求解最中心距离
思路分析一:
- 指定求解的点,寻找对面一条直线的相对于当求解点平行的切线,然后计算平行线之间的距离
思路分析二:
-
指定求解点,默认到对面一点最短的距离就为目标距离,利用距离变换求解。
(原因是因为两点之间线段最短)
代码实现:
- 本文利用第二种方法,第一种方法实现太麻烦,第二种相对容易很多。
- 连通域提取
- 距离变换
- 掩膜操作
- 存储YML
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main( int argc, const char** argv )
{
Mat img=imread("twolines.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
threshold(img,img,200,255,CV_THRESH_BINARY); // to delete some noise
Mat labels;
connectedComponents(img,labels,8, CV_16U);//连通域提取
Mat result(img.size(),CV_32FC1,Scalar::all(0));
for (int i = 0; i <= 1; i++)
{
Mat mask1 = labels == 1+i;//提取标签信息,当满足条件返回255,不满足返回0
Mat mask2 = labels == 1+(1-i);
Mat masknot;
bitwise_not(mask1,masknot);
Mat dist;
distanceTransform(masknot,dist, DIST_L2,5,CV_8U);
dist.copyTo(result,mask2); //核心一句,直接提取距离信息
}
FileStorage fs("distCtr.yml",FileStorage::WRITE);
fs<<"Image"<<result;
fs.release();
return 0;
}
左掩膜
右掩膜
最终图
得到结果图之后,直接读取数据信息就可以了
参考资料:
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