1.NDK 和 JNI介绍
JNI (Java Native Interface)是一套编程接口,用来实现Java代码和其他语言（c、C++或汇编）进行交互。这里需要注意的是JNI是JAVA语言自己的特性，也就是说JNI和Android没有关系。在Windows下面用JAVA做开发也经常会用到JNI，例如：读写系统注册表等。
NDK（Native Development Kit）是Google提供的一套工具集，可以让你其他语言（C、C++或汇编）开发 Android的 JNI。NDK可以编译多平台的so，开发人员只需要简单修改 mk 文件说明需要的平台，不需要改动任何代码，NDK就可以帮你编译出所需的so。
用JNI做应用开发难度要比JAVA难很多，门槛也要高很多，如果你对C/C++把握的不好应用还会出现难以发现的Bug！所以通常在对性能要求比较高才会使用。游戏引擎就是一个对性能要求极高的例子。另外就是如果你想把核心的一些算法或处理逻辑保护起来，选用JNI也是一个不错的方案。
2.方法步骤
1）下载配置ndk路径
打开Android studio中“File”->“Project Structure”界面，选择“SDK Location”，如下图：
如果ndk位置为空，则点击download就行，下载安装
最后就看一下，ndk路径有没有配置成功。如下图：
2）添加本地方法和加载.so文件
在你要写jni的文件中，添加本地方法（我是新建一个JNIUtils类）：
public static native String helloJni();
public static native int addCal(int a,int b);
加载so文件
static{
System.loadLibrary("helloJni");
}
注意：我没有使用v7包提供的属性和类,因为会出现各种问题
3）生成.h文件
首先，点击“build”->“Make Project”，得到.class文件。如下图：
其次，在studio的下边“Terminal”中，做如下命令：
通过这一步，在debug中产生了一个com_example_utils_JNIUtils.h的文件。
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_example_utils_JNIUtils */
#ifndef _Included_com_example_utils_JNIUtils
#define _Included_com_example_utils_JNIUtils
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
/*
* Class: com_example_utils_JNIUtils
* Method: helloJni
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_utils_JNIUtils_helloJni (JNIEnv *, jclass);
/*
* Class: com_example_utils_JNIUtils
* Method: addCal
* Signature: (II)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_utils_JNIUtils_addCal (JNIEnv *, jclass, jint, jint);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
4）创建jni目录，将.h文件移动到该文件夹下
右击Module下src中的main目录，新建一个jni的目录，如下图：
然后，将上一步生成的com_example_utils_JNIUtils.h文件移至该文件夹下。
5）创建一个.c文件在jni目录下
在jni目录下创建一个jnitest.c（文件名自己起）的文件，并编写c代码：
#include <com_example_utils_JNIUtils.h>
/*
* Class: com_example_utils_JNIUtils
* Method: helloJni
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_utils_JNIUtils_helloJni (JNIEnv *env, jclass jobj){
return (*env)->NewStringUTF(env,"Hello JNI!");
}
/*
* Class: com_example_utils_JNIUtils
* Method: addCal
* Signature: (II)I
*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_utils_JNIUtils_addCal (JNIEnv *env, jclass jobj, jint ja, jint jb){
return ja+jb;
}
要点：在头部引入.h文件；把.h文件中的方法复制过来，并给其参数起变量名。
6）在app module目录下的build.gradle中设置库文件名（生成的so文件名）
在Module的build.gradle的defaultConfig中添加：
ndk{
moduleName "helloJni" //生成的so名字
abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "x86" //输出指定三种abi体系结构下的so库。目前可有可无。
}
注意：生成的so文件名和上边JNIUtils中静态代码块中加载的so同名。
7）编译错误排查
编译过程出现了
Error:(13, 1) A problem occurred evaluating project ':app'.
Error: NDK integration is deprecated in the current plugin. Consider trying the new experimental plugin. For details, see [http://tools.android.com/tech-docs/new-build-system/gradle-experimental](http://tools.android.com/tech-docs/new-build-system/gradle-experimental). Set "android.useDeprecatedNdk=true" in gradle.properties to continue using the current NDK integration.
解决办法，在工程的gradle.properties中添加：
android.useDeprecatedNdk=true
8）运行到手机上，试试
手机运行图
3.JNI中调用java方法
在jni中回调java的方法，采用反射机制来完成。
1）找到java中的.class文件
jclass dpjclazz = (*env)->FindClass(env,"com/example/utils/PrintToastUtils");
2）若要调用的java方法是非静态的方法，还需获取该类的一个对象，具体如下：
//获取dpjclazz的构造函数并生成一个对象
jmethodID ctor = (*env)->GetMethodID(env,dpjclazz, "<init>", "()V"); //获取构造方法
jobject obj = (*env)->NewObject(env,dpjclazz, ctor);//通过该构造方法得到一个对象
3）寻找class里面的方法
//jmethodID (*GetMethodID)(JNIEnv*, jclass, const char*, const char*);第四个参数是返回值类型
jmethodID methodID = (*env)->GetMethodID(env,dpjclazz,"printToastFromJNI","(Ljava/lang/String;)V");
具体参考：Andriod JNI编程之C++回调Java函数
4）调用方法
//void (*CallVoidMethod)(JNIEnv*, jobject, jmethodID, ...);
(*env)->CallVoidMethod(env,obj,methodID,jStr);
4.遇到错误
1)不能回调native方法的类中的一个非静态方法
Paste_Image.png
就主要是自己的jni出现错误，调用非静态的方法需要先生成一个类的实例，然后才能进行调用。
2)在c代码中写了log的相应代码，LOG不能打印
解决方法：在gradle的ndk{}中添加：
ldLibs "log", "z", "m"
具体参考：
undefined reference to `__android_log_print'解决
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