同步 vs. 异步
同步函数在任务完成后才会将控制权返回给调用者。
异步函数会立即返回，不会等待任务完成。因此异步函数不会阻塞当前线程。
临界区
临界区的代码不能并发执行，即两个线程不可以同时执行它。通常是因为临界区的代码会修改共享资源，如果两个并发的线程可以同时修改同一个变量会导致错误。
竞态条件
两个线程在竞争同一资源时，如果对资源的访问顺序敏感，就存在竞态条件。
死锁
两个或更多的线程因等待彼此完成而陷入的困境称为死锁。第一个线程由于等待第二个线程的完成而无法完成的同时，第二个线程也在等待着第一个线程的完成。
线程安全
线程安全的代码是可以以被多个线程或并发任务安全调用的。非线程安全的代码在同一时间只能单独执行。例如let a = ["thread-safe"] 就是线程安全的。因为该数组是只读的。多个线程可以同时读取它的值，但不会存在改变它的值的问题。而 var b = ["thread-unsafe"] 就是非线程安全的，因为多个线程可以同时修改它的值。
上下文切换
上下午切换就是在进程切换时，保存和恢复程序执行状态的过程。
并发 vs. 并行
并发 paralle 就是多个线程同时进行
并行 concurrent 单核设备中，通过上下文切换来运行另外的线程，但上下文切换往往发生的很快所以给人并行的假象。
顺序队列
顺序队列中的任务同一时间只执行一件任务，每个任务都是在前面的任务完成才开始执行。并且无法得知两个任务之间的间隔时间。
任务的执行是在GCD的掌控下的。唯一确定的就是同一时刻只执行一件任务，并且任务按照任务加入队列的顺序执行。
并发队列
任务按照进入队列的顺序被执行。但是同时可以有多个任务被执行。
队列类型
系统提供了一种特殊的顺序队列 main queue. 这个队列保证了所有任务都会在主线程中被执行，主线程是唯一一个允许更新UI的线程。
系统同时提供了几种并发队列。这些队列和自身的QoS等级有关。
QOS_CLASS_USER_INTERACTIVE:user_interactive 等级。表示任务需要被立即执行，来提供好的用户体验。一般使用它来更新UI，响应事件以及需要低延时的小工作量任务。这个等级的工作总量应当处于较小规模。
QOS_CLASS_USER_INITIATED:user initiated 等级。表示任务由UI发起并且可以异步执行。它应该用在用户需要即时结果同时又要求可以继续交互的任务。
QOS_CLASS_UTILITY:utility 等级表示需要长时间运行的任务，常伴随着用户可见的进度指示器。通常用来做计算I/O，网络，持续的数据填充等任务。这个等级被设计成节能的。
QOS_CLASS_BACKGROUND: background 等级表示那些用户不会察觉的任务。可以使用它来执行预加载，维护或是其他不需要用户交互和对时间不敏感的任务。
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