这是一个拯救人类重回地面的故事，而故事的主角是一只橘色的小猫（小橘），没错就是一只小猫而不是人。
一场意外让小橘掉下悬崖，却刚好掉到了人类最后的城市。原来几百万年前突如其来的一场灾难，让人类建立并进入了一个封闭起来的地下城市，将自己封印于此从此不再出来，而一直在外界生存的小橘知道，那场灾难早就结束了。不过奇怪的是，小橘在这里没有见过任何人，倒是结识了一个叫B12的人工智能无人机（他后面是小橘在地下城的翻译兼同伴），B12只记得自己曾服务于一位科学家，其他的什么都想不起来了，然后他们两个一起开始了离开这里前往外界的冒险。另外，小橘从B12口中得知，其实人类也早已灭绝，现在留在城市中的，是诞生了思想的机器人，而机器人都生活在城中，像曾经的人类一样不敢前往外界。
随后，在城市守护者的指引下，前去寻找“外界者”组织的成员，协助他们一起重回地面。小橘和B12找到“外界者”的成员后，和他们一起夺取地铁钥匙，准备坐地铁前往地下城的高层，打开大门让所有人出去。而在这个过程中，他们遭到了城市系统派出的机器人追击，为了让小橘他们离开，这位“外界者”成员将小橘他们锁在另一边，告诉小橘“不是每个人都得去外界，但我们其中必须有人成功”，然后便转身往另外方向离去，将追他们的机器人引去他那边，让小橘和B12可以顺利逃脱。
小橘和B12顺利坐地铁到了高层，却惊奇的发现这里居然也是没有一个人，而这里的机器人都是没有诞生思想的机器人，也就是说整个城市的机器人都是在被不存在的统治者统治着。B12在解程序的过程中，恢复了自己的记忆，原来他就是那个科学家，在将自己意识上传到电脑时出了意外成了B12，而现在他成了最后一个人类。破解程序打开大门的代价是失去自身所有数据，也就是最后一个人类也将不存。一番纠结过后，B12选择了牺牲了自己打开大门，把希望留给小橘。大门打开后，B12在弥留之际和小橘说道““我以为我要延续人类的记忆，留住过去，但我在你和同伴身上看到了未来。你是我的朋友，结识你我三生有幸。谢谢你”。随后失去意识倒下，小橘赶忙跑到B12身边，却不知道该怎么做，最后躺在那里陪了B12很久。
小橘最后陪伴B12
B12的离去不是结束，它的生命早已融入了这曲名为自由的颂歌，他给所有人带来了前往外界的自由。
小橘孤独的回到外界
一段重回地面的冒险，却是所有人梦想与信念的凝结。不论是猫咪还是人类，又或是诞生了思想的机器人，他们对自由的向往都一样的执着，哪怕为此奉献自己的生命。
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