第三章 王阳明如何做到知行合一之平定宁王。
（从“费心为哪般”到“再见，杨廷和”部分）
王阳明活捉宁王朱宸濠本是大功一件，应当返京献俘受封，然而玩心很大的朱厚照在宦官的怂恿下，决定南下上演一出“威武大将军朱寿”生擒反王的戏码。要王阳明把朱宸濠放在鄱阳湖上，由皇帝亲自和他打一架。王阳明和其他忠良都力劝皇上改变主意。一方面南方宁王的余党仍潜伏在周围，皇上在南方多呆一天，就多一天的危险，另一方面皇上出巡耗资巨大吃喝都是当地百姓的民脂民膏。 然而皇帝不仅不听劝，还一度受人挑拨怀疑王阳明的忠心。
面对宦官集团的造谣诋毁，王阳明越发冷静。他认为愤怒能让自己阵脚大乱，良知便不能发挥力量。王阳明说对付恶人千万别激发他的恶性，你不能和恶人直来直去对着干，要懂得斗争的技巧。恶人也不是天不怕地不怕的，他们最怕的是损失利益，对付他们，只需要给他们摆清利害关系，他们就会知难而退。王阳明经历张忠团伙的诽谤和构陷后，仍然能够保持超然自信，不惑不忧。为配合皇帝的戏码，主动上书把抓住反王的功劳让给了皇上。
王阳明的弟子问他，“人生在世遇到不公平的待遇，我们该怎么办？”
王阳明回答，应是功名利禄如浮云，要勇敢的去做事，不必计较事成之后的荣耀。有荣耀是我幸，无荣耀是我命，这就是良知给我们的答案。
经此一事，王阳明提出了“致良知”的说法，也成为了王阳明心学的灵魂。这里的“致良知”就是“格物致知”里的“致知”，它的运行原理就是按良知的本能指引去为人处事，强调知行合一。王阳明提的“良知”与孟子学说的善恶之心不同，它指的是关于智慧的是非之心。王阳明成为了一个“狂人”，在相信真理的前提下，时刻坚持真理，践行真理，其他的一概不管。
后来王阳明远离朝堂，回乡探亲，并为父亲守孝。这段时间朱厚照终于把自己“玩儿死了”。他的继任者朱厚熜又上演了“大礼仪”之争，王阳明遵从内心，从孝道出发，站在了朱厚熜一边。也使自己有了重返江湖的机会。
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