程序全局只有一个矩阵堆栈，但是需要绘制的图形有多种 即 变化有很多种--每个图形所需的变换矩阵不同，如果想两个图形的操作互不影响，需要一个矩阵状态去保存空白的状态。

矩阵堆栈是由GLMatrixStack类创建的，其特性是先进后出，根据矩阵类的源码可知，矩阵堆栈中最大只能放64个状态，对应的API参见下表

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矩阵对阵中除了可以放M3DMatrix44f矩阵外，还可以放GLFRame，其实就是比矩阵多做了一步，需要通过GLFRame的get方法方法获得矩阵，放入堆栈中。

矩阵堆栈中关于入栈、相乘、出栈的流程

• 原始矩阵堆栈中，拷贝一份栈顶矩阵，压入栈顶。
• 当有变换操作时，将变换操作的矩阵与矩阵堆栈栈顶相乘，将其结果覆盖栈顶矩阵。
• 如果还有其他矩阵入栈，则继续相乘。
• 当没有矩阵需要push，即图形绘制完成后，需要pop栈顶矩阵。

需要注意：
==> 用了几个push，就需要pop几个矩阵，push与pop是一一对相应的
==> 最终的矩阵堆栈仍然是最初时的矩阵堆栈

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角色帧

主要是用来表示物体及观察者所处的位置，主要有三个参数。

• vOrigin：当前所处的位置，默认是（0，0，0），处于原点。
• vForward：即将要去的位置，默认是（0，0，-1），朝向-z轴方向。
• vUp：朝向哪，默认是（0，1，0），朝向+y轴方向。

class GLFrame
    {
    protected:
        M3DVector3f vOrigin;    // Where am I?
        M3DVector3f vForward;   // Where am I going?
        M3DVector3f vUp;        // Which way is up?

除了矩阵，GLFrame对象也可以直接压入矩阵堆栈，主要涉及以下3个方法。

• 加载到堆栈栈顶 void GLMatrixStack::LoadMatrix(GLFrame &frame);
• 与堆栈栈顶相乘，将结果覆盖栈顶矩阵 void GLMatrixStack::MultMatrix(GLFrame &frame);
• 堆栈栈顶出栈 void GLMatrixStack::PushMatrix(GLFrame &frame);