汉高祖刘邦自幼不务正业，游手好闲，是个十足的流氓无赖，直到年近中年方才娶妻，论才能、勇略他都不及项羽的十分之一，然而，在楚汉争霸的角逐中，刘邦却能从屡战屡败、屡败屡战中逐步增长经验，最终战胜了项羽，平定四海，建立了大汉帝国。那么，是什么原因使刘邦最终获得成功，当上皇帝了呢？
原因是多方面的。比如刘邦善于审时度势，收买人心，巧于应变。他胜不骄，败不馁，具有很强的韧性精神。然而，我们认为最主要的决定因素，还是在于刘邦有一套驾驭将帅谋臣的用人之术。有几件事就很能说明，刘邦的这项长处到底给他带来了什么样的收获与成功。
公元前202年正月，刘邦登基称帝，为汉高祖。此时，天下初定，各诸侯臣属，都罢兵归家。刘邦在洛阳的南宫设宴款待群臣，与臣下饮酒，纵论天下事。他让各诸侯列将们直言不讳地说出汉朝之所以能得天下，楚之所以失天下的原因。
高起、王陵认为，刘邦能取得最终的成功，就在于他能够用功名利禄和物质刺激的办法来吸引臣子替他卖命，从而夺取天下。比如大将鲸布在由楚投汉时，刘邦对他很不客气，没有以礼相见，结果鲸布懊恼得要命，悔恨得直想自杀，认为自己选错了路。可等他到了刘邦为自己安排的住处，才惊讶的发现自己的饮食和物质待遇竟然和刘邦是一个样的，于是大喜过望，从此心甘情愿地为汉效力。这只是刘邦用人的一个方面，物质享受对于贪图物欲的人来说，的确起了很大的作用，因为他们唯利是图。可对于张良之类的本身就出身贵族的廉政好礼之士而言，就并非是灵丹妙药了。因为他们不慕名利。然而，这样才华出众的人，也对刘邦忠诚不贰了，尽心尽力，甘愿为刘邦所驱使，这依靠的就主要是刘邦知人善用的驭臣术了。
刘邦的知人善用，还可以从他的临终遗言中窥探。他在临终遗言中说曹参、王陵、陈平和周勃是理想的治国人选，这也展示了他具有帝王的胸襟和驾驭臣子的才能，这确实比项羽高明很多。所以，刘邦能战胜众多的敌人，最终夺得了天下。
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