南、赣、汀、漳地区为四省交界之地，朝廷疏于管制，盗贼横行，正德十一年初，朝廷任命文森（王阳明太仆寺同僚）为都察院左佥都御史巡抚该地，但文森一直托病不赴任，遭朝廷切责。正德十一年（1516）年八月十九日，吏部改任王阳明为都察院左佥都御史巡抚南、赣、汀、漳。
兵部尚书王琼上奏称，文森违命不遵，今后不应再起用，为防王阳明假托辞免，或者故意拖延，请皇上下旨督促王阳明立即驰任。八月二十五日，皇帝御批：“是既地方有事，王守仁着上紧去，不许辞避迟误。钦此。”
王阳明九月十四日王阳明收到任命，即上《辞新任乞以旧职致仕疏》，称祖母岑已经97岁高龄，请陛下怜悯允许自己归家省亲，稍伸反哺之私。
随后，各方人士纷纷为王阳明设宴践行。南都礼部尚书乔宇、太常寺卿吴一鹏、国子监祭酒鲁铎、国子监司业汪伟等同僚分别设宴为王阳明饯行。李梦阳、边贡、朱朴、傅珪等则作诗送行。不久，鲁铎升任北京朝廷国子监祭酒。
路迎（字宾阳）在为王阳明饯行时，出示湛若水写给他的《赠兵曹路军宾阳还南都序》，请王阳明作跋，教诲治学之道，王阳明引用孔子言以赠，“为仁由己，而由人乎哉！”
九月末，王阳明登船回绍兴，白说、白谊兄弟到码头送行，王阳明作《四箴》赠别。兄弟俩问：“圣贤之学，在于修身；科举及第，可以让父母高兴，光宗耀祖，不能两全，怎么办？
王阳明说：”就天道而言，只有成身了，才能悦亲，做到悦亲，才能成身，所以成身与悦亲都是天理，他们并不矛盾。你们只要立定志向，笃志圣学，科举之余业，自然绰绰有余。”
在船上，王阳明度过了父亲和自己的生日，经镇江、嘉兴等地，十月中旬抵达绍兴。不久，徐爱也回绍兴归省。正德七年（1512年）十一月，徐爱获任南都兵部员外郎的，至正德十一年（1516年）七月，任期满进京述职，十一月回绍兴。
十月二十四日，圣旨下：“尔前去巡抚江西南安、赣州，福建汀州、漳州，广东南雄、韶州、惠州、潮州各府及湖广郴州地方。抚安军民，修理城池，禁革奸弊。一应地方贼情、军马、钱粮事宜，小则径自区画，大则奏请定夺。钦此。”
十一月十四日，兵部咨文又到，催促王阳明马上赴任。王阳明本欲坚卧不出，徐爱劝他奉命出征，以免外界议论纷纷，家中事务由他和弟子们负责打理，静待先生凯旋归来。
王阳明于是带病启程，暂居杭州观察朝廷动静。
十二月二日，兵部咨文再催，并附御批：“王守仁不准休致。南、漳地方见今多事，着上紧前去，用心巡抚。钦此。”
王阳明这才正式出发前往赣州。
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