玩转 TurtleBot 3 Burger 之初步测试

如果前面的开发环境都已经安装完成，就可以进行初步的联调测试了

 1.PC主机或Mac上

    运行roscore：

    roscore

 2. 在TurtleBot3端

    roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

 3. 在PC主机或Mac上新开一个终端，运行RViz

  export TURTLEBOT3_MODEL=burger

  roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

 效果 如下图：

4.远程操作

在PC主机或Mac上新开一个终端，运行RViz

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

注意顺序，出现下面的内容就表示，运行成功，可以开始使用键盘控制了

Control Your Turtlebot3!

---------------------------

Moving around:

        w

  a    s    d

        x

w/x : increase/decrease linear velocity

a/d : increase/decrease angular velocity

space key, s : force stop

CTRL-C to quit

OK！