stm32cube配置F7 Freertos出现Error: s

由于博主在clion+openCOD+CMAKE开发，其他环境情况暂不了解，如果出现类似问题，并在gnu_c环境下的话，直接查看CMakeLists.txt文件，编译问题都可以溯源到这。

这个是cubemx配置（只是简单添加freertos系统，其他默认配置，SW4STM32生成）

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clion编译后出现错误情况

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修改CMakeLists.txt

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使能硬件浮点FPU

#Uncomment for hardware floating point
SET(FPU_FLAGS "-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16")
add_definitions(-DARM_MATH_CM4 -DARM_MATH_MATRIX_CHECK -DARM_MATH_ROUNDING -D__FPU_PRESENT=1)

正常编译执行

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