开发Android硬件访问服务

1.定义硬件访问服务接口

framework/base/core/java/android/os/IFregService.aidl

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添加aidl文件到编译脚本文件中

修改文件路径：framework/base/Android.mk

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2.实现硬件访问服务

framework/base/services/java/com/android/server/FregService.java

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3.实现硬件访问服务的jni方法

framework/base/services/jni/com_android_server_FregService.cpp

JNI方法编写完成之后，还需要在framework/base/services/jni/onload.cpp文件中，增加register_android_server_FregService函数的声明和调用。

开发Android硬件访问服务

最后，修改framework/base/services/jni/Android.mk来编译新增的com_android_server_FregService.cpp文件。

4.在系统进程System进程中启动服务

framework/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

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硬件服务FregService注册到Service Manager之后，它的启动过程就完成了。

5.Android应用程序访问硬件服务

fregService=IFregService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("freg"));