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android驱动开发流程3-JNI 方法

android驱动开发流程3-JNI 方法

作者: 饭好了_菜在锅里 | 来源:发表于2017-02-20 15:12 被阅读40次

    namespace Android2.{

    /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体,参考*/

    struct hello_device_t* hello_device = NULL;

    /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val 的值*/

    static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {

        int val = value;

        LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);

        if(!hello_device) {

                LOGI("Hello JNI: device is not open.");

                return;

        }

        hello_device->set_val(hello_device, val);

    }

    /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val 的值*/

    static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {

        int val = 0;

        if(!hello_device) {

            LOGI("Hello JNI: device is not open.");

            return val;

         }

        hello_device->get_val(hello_device, &val);

        LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);

        return val;

     }

    /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/

    static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {

        return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

    }

    /*通过硬件模块ID 来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/

    static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {

        hello_module_t* module;

        LOGI("Hello JNI: initializing......");

        if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {

        LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");

        if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {

            LOGI("Hello JNI: hello device is open.");

            return 0;

        }

        LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");

        return -1;

       }

        LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");

        return -1;

    }

    /*JNI 方法表*/

    static const JNINativeMethod method_table[] = {

        {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},

        {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},

        {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},

    };

    /*注册JNI 方法*/

    int register_Android_server_HelloService(JNIEnv *env) {

        return jniRegisterNativeMethods(env, "com/Android/server/HelloService", method_table,NELEM(method_table));

    }

    };


    修改onload.cpp

    修改Android.mk

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