解释
四元数用于表示旋转。
它们结构紧凑，不受万向节锁定的影响，可以轻松插值。Unity内部使用四元数表示所有旋转。
它们基于复数，不容易直观地理解。您几乎永远不会访问或修改单个四元数组件（x，y，z，w）；大多数情况下，您只是采用现有的旋转（例如：Transform），并使用它们来构建新的旋转（例如在两个旋转之间平滑地插值）。您使用99％的时间的Quaternion函数是： Quaternion.LookRotation，Quaternion.Angle，Quaternion.Euler，Quaternion.Slerp，Quaternion.FromToRotation和Quaternion.identity。（其他功能仅用于特殊用途。）
Unity的Transform组件里的Rotation是四元数，但是它是以欧拉角（Vector3）的形式展现在我们面前，目的就是为了方便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能用Quaternion赋值。
下面是实例应用（四元数和欧拉角）
//把对象欧拉角（eulerAngles ）全部设置为45°
transform.eulerAngles = new Vector3(45, 45, 45);
//把欧拉角转换为四元数，再赋值
transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(45, 45, 45));
//将四元数转换为欧拉角
Vector3 angles = transform.rotation.eulerAngles;
| 属性或函数 | 描述 | 例子 |
|---|---|---|
| eulerAngles | 返回或设置旋转的欧拉角 | transform.eulerAngles = new Vector3(45, 45, 45); |
| Angle | 返回两个旋转a和b之间的角度。 | Quaternion.Angle(Quaternion a, Quaternion b); |
| Euler | 返回绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度的旋转;按这个顺序应用。 | Quaternion.Euler(float x, float y, float z); |
| LookRotation | 创建具有指定的正向和向上方向的旋转。 | Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3.up); |
| Slerp | 通过t在a和b之间进行球面插值。参数t被夹在[0,1]范围内。 | Quaternion.Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t); |
| FromToRotation | 创建一个从一个方向旋转到另一个方向的旋转。 | Quaternion.FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection); |
| identity | 就是指Quaternion(0,0,0,0) | transform.rotation = Quaternion.identity; |
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