(3)英国和加拿大的“追踪者”(Trail Blazer)机器人猎雷器
英国费尔雷水力机械有限公司与加拿大温哥华国际潜艇有限公司合作研制出了“追踪者”系列电缆联接式遥控猎雷器,这一系列遥控猎雷器重量从248~772公斤不等,航速从2.5~5.8节,最大潜水深度500米。“追踪者”的推进系统包括5台液压推进器:猎雷器尾部有两台,用于前后驱动,中部有两台,用于左右驱动;另有一台用于垂直上下驱动。猎雷器的运动均由控制台上的操纵杆控制,操作手将操纵杆向前推,猎雷器向前运行;操纵杆后拉,猎雷器随之后退;操纵杆旋转,猎雷器左右舷推进器因推力不同呈差速旋转行驶;操纵杆横移,猎雷器侧行。此外,控制台上还有一个单独的遥控器遥控驱动垂直运动的推进器。从外观上看,“追踪者”与其他电缆联接式猎雷器没什么两样,但它比同类猎雷器净负载能力强得多,能同时携带多枚反水雷装药并在一次航行中投放,不像其他猎雷器每投放一次排雷装药就要返回母船一次。
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