（2）意大利水雷识别及扫除（MIN）装置

（2）意大利水雷识别及扫除（MIN）装置

意大利MIN财团由两家公司合作组成，该财团为意大利海军建造了4台MIN水雷识别及扫除式遥控机器人深潜器，装备在意大利海军新型的“莱里西”（Leric）级猎雷艇上。MIN猎雷器重120公斤，是一种小型的有线导向深潜器，由猎雷艇或辅助舰船上的操作手在控制台上遥控操纵。操作手的控制台上有调整遥控深潜器速度和方向的操纵杆、引爆炸药、释放压舱物的控制装置、电视摄像机和声纳等控制装置。扫雷作业时MIN可反复投入使用，使用间隔时间仅20分钟。MIN遥控深潜器的同轴缆线长1000米，由猎雷艇直接放送的实际作业半径250米，最大潜深150米，最大航速5节。

MIN遥控深潜器携带炸药先由猎雷艇船尾上的辅助操作手遥控行驶至安全距离，再由主控制台的主操作手遥控下潜10米，然后打开声纳开始探测行驶，操作手收到声纳显示的不明物体的位置信号后，马上操纵深潜器靠近目标，深潜器的这一切活动均由操作手通过操纵杆调整主螺旋浆完成，主控制台上的回声指示器可随时报告深潜器与海底的距离。当遥控深潜器离水雷2米时，操作手操纵主推进控制器减速，同时启动遥控深潜器精确运动的首尾推进器，深潜器上的电视摄像机和照明灯帮助操作手确认水雷，声纳系统能在极其恶劣的气候条件下确定和识别水雷。水雷一经确认，操作手便遥控调整深潜器的位置，投放它随身携带的炸药，随后迅速上浮行至安全区域，操作手再调整回收遥控深潜器，一个训练有素的操作手需要20分钟才能完成这一系列操作。在排除锚雷时，可在MIN遥控深潜器上安装一种爆破切割器，这种爆破切割器与霍尼威尔公司猎雷器上安装的那种相似。